1、 相機(jī)安裝

相機(jī)的安裝方向：以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)（一般就是顯示器的位置），相機(jī)的螺絲孔面朝向操作者，標(biāo)簽面（即正面）遠(yuǎn)離操作者。這樣才能保證實(shí)際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調(diào)試。

2、 軟件權(quán)限的登陸

① 點(diǎn)擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”，點(diǎn)擊“用戶”進(jìn)入用戶設(shè)置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼：“310525”，點(diǎn)擊“用戶登陸”，進(jìn)入軟件管理權(quán)。

③ 有登陸權(quán)限，才可以設(shè)置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 *設(shè)置待機(jī)位（控軸軟件操作，通訊軟件則不需要）

設(shè)定對(duì)位平臺(tái)的待機(jī)位原則即是：使對(duì)位平臺(tái)的行程最大化。即要求對(duì)位平臺(tái)各軸到正負(fù)限位的距離相等。

設(shè)置待機(jī)位之前需要啟動(dòng)復(fù)位進(jìn)行平臺(tái)回零，回零完成后點(diǎn)擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動(dòng)操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點(diǎn)動(dòng)距離，通過(guò)手動(dòng)點(diǎn)擊正反轉(zhuǎn)操控X1軸到限位中間位置，最后點(diǎn)“保存點(diǎn)位”。同理設(shè)定X2軸和Y軸的待機(jī)位置，如此便完成了對(duì)位平臺(tái)待機(jī)位的設(shè)定。

4、 產(chǎn)品換型

4.1、新建料號(hào)

1. 料號(hào)用于存儲(chǔ)不同產(chǎn)品的系統(tǒng)參數(shù)，包含：

光源亮度、相機(jī)所有參數(shù)、標(biāo)定數(shù)據(jù)、映射數(shù)據(jù)、補(bǔ)償參數(shù)、圖像模板、對(duì)位設(shè)置參數(shù)等。

2. 列表里為當(dāng)前已建好的料號(hào)檔案，“default-0”為默認(rèn)料號(hào)。

3. 當(dāng)前料號(hào)的使用狀態(tài)為即為目前正在使用的料號(hào)。光標(biāo)在當(dāng)前料號(hào)時(shí)右鍵雙擊可刪除當(dāng)前料號(hào)，左鍵雙擊即導(dǎo)入當(dāng)前料號(hào)。

4. 新建料號(hào)時(shí)，輸入新建料號(hào)的名稱（“XX-數(shù)字”，數(shù)字代表料號(hào)的序號(hào)），再點(diǎn)擊新建料號(hào)，新建的料號(hào)會(huì)提示是否復(fù)制當(dāng)前的料號(hào)信息到新的料號(hào)上，新料號(hào)會(huì)拷貝舊料號(hào)的所有的參數(shù)。

5. 一般調(diào)試新的樣品時(shí)，首先新建一個(gè)用于存儲(chǔ)本樣品的所有參數(shù)的料號(hào)，然后再調(diào)試光源亮度、圖像模板、激光文件等。

4.2、調(diào)整圖像效果

軟件上點(diǎn)擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個(gè)為視野中心，在產(chǎn)品上料過(guò)程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點(diǎn)即視野中心位置。

點(diǎn)擊“圖像調(diào)試”，進(jìn)入圖像調(diào)試界面：

1：調(diào)試流程樹狀圖，調(diào)試哪個(gè)通道就點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的名稱，然后相機(jī)參數(shù)、光源亮度和模板學(xué)習(xí)都是針對(duì)當(dāng)前選中的通道進(jìn)行的。

2：相機(jī)參數(shù)的快捷調(diào)試滾動(dòng)條，包含相機(jī)的曝光時(shí)間、相機(jī)增益等，作用都是調(diào)節(jié)圖像的亮度。調(diào)節(jié)好之后，通過(guò)點(diǎn)擊“保存亮度”來(lái)保存生效。

3：光源亮度調(diào)節(jié)滾動(dòng)條，可以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的光源亮度。通過(guò)點(diǎn)擊“保存亮度”來(lái)保存生效。

4：圖像拷貝的快捷操作，可以將某一通道的模板和參數(shù)復(fù)制給另外一個(gè)通道。假如映射都是拿同一生產(chǎn)產(chǎn)品來(lái)操作，在學(xué)習(xí)映射模板的時(shí)候就可以直接復(fù)制之前做好的生產(chǎn)模板，不用再重復(fù)做一遍相同的模板，方便調(diào)試。

5：模板學(xué)習(xí)界面，學(xué)習(xí)模板都是在這個(gè)界面完成。

4.3、對(duì)象圖像模板學(xué)習(xí)

? Step1：如圖11所示，左側(cè)選中對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品通道后，開始學(xué)習(xí)該產(chǎn)品的模板。

? Step2：如圖11所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋雙直線”，黃色的模板框工具和藍(lán)色的直線工具則會(huì)顯示出來(lái)，通過(guò)拖拽調(diào)整先使兩個(gè)直線工具的中線分別與產(chǎn)品的水平邊和垂直邊的邊緣相接，然后調(diào)整模板框位置和大小到合適。如圖12所示，再點(diǎn)擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。注意直線工具的極性和找邊方向。

? Step3：調(diào)整高級(jí)參數(shù)。點(diǎn)擊“高級(jí)參數(shù)”，進(jìn)入高級(jí)參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖13與圖14?？筛鶕?jù)實(shí)際情況修改“分?jǐn)?shù)”、“角度容差”、 “有效點(diǎn)比例”、“直線夾角誤差”等參數(shù)。

“分?jǐn)?shù)”是限定模板匹配度相似度的參數(shù)，范圍：0~1，代表圖像與模板相似度必須高于該設(shè)定值。否則判定NG。

“角度容差”是限定匹配角度范圍的參數(shù)，范圍：0°~ 180°，代表允許角度偏差范圍：±0°~±180°。超出則NG。

“第幾條直線”是從該尋邊工具的范圍內(nèi)從尋邊方向開始，要提取的第幾條邊。對(duì)于有多條邊干擾的圖像，此參數(shù)非常重要，可以剔除不要想的干擾邊。

“有效點(diǎn)比例”如同前面的模板分?jǐn)?shù)，該參數(shù)是限定直線邊有效比例的參數(shù)，范圍：0~1。

實(shí)際提取的直線邊由于有雜點(diǎn)干擾，圖像處理中會(huì)剔除這些干擾點(diǎn)，剩下的認(rèn)為是有效點(diǎn)，有效點(diǎn)占比太少則直線效果較差，管控這個(gè)比例界限的就是該參數(shù)。

“直線夾角誤差”是水平邊與垂直邊夾角與標(biāo)準(zhǔn)90°之間的誤差允許范圍。超出則NG。

4.4、目標(biāo)圖像模板學(xué)習(xí)

圖像學(xué)習(xí)方法與前面相同：4.3。

5、 相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定流程主要的目的是建立相機(jī)和對(duì)位平臺(tái)的關(guān)系。之前有標(biāo)定過(guò)，在相機(jī)沒有動(dòng)過(guò)位置的前提下，可以不用再標(biāo)定。

5.1、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心

5.2、相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)標(biāo)定，通過(guò)對(duì)位平臺(tái)自動(dòng)完成相機(jī)和平臺(tái)的關(guān)系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標(biāo)定。

通訊軟件，系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，點(diǎn)擊下圖所示的五點(diǎn)標(biāo)定，即可由PLC端給信號(hào)啟動(dòng)標(biāo)定，標(biāo)定時(shí)觀察圖像抓點(diǎn)情況，不能出現(xiàn)抓錯(cuò)、抓偏位。系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。

 控軸軟件，系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，點(diǎn)擊下圖所示的系統(tǒng)標(biāo)定按鈕，彈出標(biāo)定界面，點(diǎn)擊啟動(dòng)標(biāo)定，系統(tǒng)將控制平臺(tái)移動(dòng)和相機(jī)拍照，標(biāo)定時(shí)觀察圖像抓點(diǎn)情況，不能出現(xiàn)抓錯(cuò)、抓偏位。系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。

6、 相機(jī)映射

相機(jī)映射的目的是建立對(duì)象相機(jī)與目標(biāo)相機(jī)之間的關(guān)系。之前有映射過(guò)，在相機(jī)沒有動(dòng)過(guò)位置的前提下，可以不用再映射。

6.1、學(xué)習(xí)映射通道的模板

? Step1：學(xué)習(xí)對(duì)象通道的映射模板，使用什么工具來(lái)映射就用該工具來(lái)做模板，如果直接拿生產(chǎn)產(chǎn)品來(lái)做映射，且之前有做過(guò)生產(chǎn)產(chǎn)品的模板，則可以直接進(jìn)行圖像拷貝，模板學(xué)習(xí)方法與前面類似。見：4.3。

? Step2：學(xué)習(xí)目標(biāo)通道的映射模板，與上面使用的工具保持一致，模板學(xué)習(xí)方法與前面類似。見：4.3。

6.2、開始映射

Ⅰ自動(dòng)映射：

PLC配合視覺系統(tǒng)完成了自動(dòng)映射功能的情況下可以使用自動(dòng)映射。

系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，點(diǎn)擊下圖所示的映射&測(cè)試，擺放好映射產(chǎn)品，即可由PLC端給信號(hào)啟動(dòng)自動(dòng)映射，映射時(shí)觀察圖像抓點(diǎn)情況，不能出現(xiàn)抓錯(cuò)、抓偏位。該動(dòng)作總共有3次，前2次映射建立關(guān)系，最后1次測(cè)試，驗(yàn)證前面映射數(shù)據(jù)的可靠性。

Ⅱ手動(dòng)映射：

1) 系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，將映射產(chǎn)品搬運(yùn)到目標(biāo)相機(jī)下，打開映射界面，勾選第一次映射，再勾選目標(biāo)產(chǎn)品“記錄”，點(diǎn)擊“目標(biāo)”按鈕，系統(tǒng)會(huì)抓取Mark點(diǎn)的坐標(biāo)。

2) 通過(guò)手動(dòng)控制搬運(yùn)模組將映射產(chǎn)品搬運(yùn)到對(duì)位平臺(tái)的貼合位上，也就是對(duì)象相機(jī)的下方。再勾選對(duì)象產(chǎn)品“記錄”，點(diǎn)擊“對(duì)象”按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓取Mark點(diǎn)的坐標(biāo)。

3) 勾選第二次映射，重復(fù)1）、2）步驟，再搬運(yùn)一次映射產(chǎn)品，記錄第二次目標(biāo)坐標(biāo)。

4) 通過(guò)手動(dòng)控制搬運(yùn)模組將映射產(chǎn)品搬運(yùn)到對(duì)位平臺(tái)的貼合位上，也就是對(duì)象相機(jī)的下方，記錄第二次對(duì)象坐標(biāo)。

5) 點(diǎn)擊手動(dòng)映射。

6) 勾選轉(zhuǎn)換測(cè)試，再做第三次交接，步驟同上，抓點(diǎn)OK后點(diǎn)擊手動(dòng)測(cè)試。CH數(shù)據(jù)需要在【-3~3】范圍內(nèi)才算映射合格。代表產(chǎn)品交接穩(wěn)定，否則需要檢查抓點(diǎn)問(wèn)題和機(jī)構(gòu)交接的穩(wěn)定性問(wèn)題。

7) 手動(dòng)映射需要手動(dòng)保存映射數(shù)據(jù)，否則重啟軟件數(shù)據(jù)丟失。自動(dòng)映射則會(huì)自動(dòng)保存。

7、 程序補(bǔ)償功能說(shuō)明

根據(jù)補(bǔ)償方向圖示，在右側(cè)對(duì)應(yīng)的方向補(bǔ)償寫入補(bǔ)償數(shù)值后，點(diǎn)擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補(bǔ)償參數(shù)中。設(shè)置完補(bǔ)償參數(shù)退出前必須要點(diǎn)擊“保存參數(shù)”，補(bǔ)償才能生效。

如果有多個(gè)補(bǔ)償工位，勾選“整體補(bǔ)償”時(shí)，點(diǎn)擊設(shè)置，是將當(dāng)前的增量一起設(shè)置到所有工位的。不勾選，則是分開累加增量。

清零偏移量，則會(huì)將累加的總和全部清零，同樣需要點(diǎn)擊“保存參數(shù)”，清零才能生效。