諧波減速器由剛輪、柔輪以及波發(fā)生器組成，是利用柔性組件產生彈性機械波來進行動力傳遞和運動的一種齒輪傳動減速器。不同廠家制造的諧波減速器，由于制造技術的差別，會影響諧波減速器的精度、噪音、壽命等。諧波減速器制造技術的差別有哪些呢？

1、齒形設計的差別

目前主流的齒形有雙圓弧齒形、P 型齒、 δ齒形等，不同的諧波減速器廠家在進行產品開發(fā)時都會選擇適合自已的齒形進行設計。

2、柔輪使用材料的差別

日本哈默納科HD諧波減速機在柔輪材料上使用疲勞強度大的特殊鋼，目前國內廠家使用的柔輪材料一般為40CrMoNiA。

3、熱處理工藝的差別

一般的廠家都有自主研發(fā)的熱處理工藝，國森科采用自主研發(fā)的諧波減速器熱處理工藝，發(fā)明專利號：ZL201810747505.2，發(fā)明專利號：ZL202010337262.2。

4、加工工藝的差別

日本哈默納科HD應用其工藝早已能夠保持一分鐘生產加工2個鋼件，而國內諧波減速器公司絕大多數還選用傳統(tǒng)的慢走絲、滾齒、插齒工藝，效率低下，批量化周期長。

5、波發(fā)生器疲勞性能的差別

柔性軸承作為波發(fā)生器的核心部件，使用不同的柔性軸承會影響諧波減速器的使用壽命。

6、潤滑油脂的差別

不同的諧波減速器廠家使用的潤滑油脂也不相同，不同的潤滑油脂會影響其使用壽命。

諧波減速器作為精密零部件，對加工設備、加工工藝、加工技術等要求都是很高的，不同廠家的制造技術都會有差別，所以選擇合適的廠家是很有必要的。