“運(yùn)行參數(shù)”設(shè)置界面如圖所示：

A. 對(duì)位設(shè)置：設(shè)置對(duì)位相關(guān)參數(shù)。

B. 系統(tǒng)標(biāo)定：啟動(dòng)標(biāo)定與結(jié)果查詢。

C. 相機(jī)映射：對(duì)位系統(tǒng)映射。

D. 補(bǔ)償：對(duì)位系統(tǒng)補(bǔ)償操作。

對(duì)位系統(tǒng)設(shè)置界面 

在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“對(duì)位設(shè)置”彈出對(duì)位系統(tǒng)界面，如圖所示：

A. 拍照延時(shí)：生產(chǎn)過程中收到 PLC/Robot 發(fā)送拍照信號(hào)后，延時(shí)一段時(shí)間再執(zhí)行拍照采集圖像動(dòng)作；

標(biāo)定延時(shí)：標(biāo)定過程中收到 PLC/Robot 發(fā)送拍照信號(hào)后，延時(shí)一段時(shí)間再執(zhí)行拍照采集圖像動(dòng)作。

B. XY 對(duì)位精度：X 方向/Y 方向精度上限，即視覺當(dāng)前對(duì)位 X 方向/Y 方向偏移量判定值小于設(shè)定值才會(huì)輸出對(duì)位 OK；

R 對(duì)位精度：角度精度上限，即視覺對(duì)位角度精度偏移量判定值小于設(shè)定值才會(huì)輸出對(duì)位 OK。

C. XY 標(biāo)定步距：標(biāo)定過程中對(duì)位平臺(tái) X 方向/Y 方向移動(dòng)的距離；

R 標(biāo)定步距：標(biāo)定過程中對(duì)位平臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的角度；

D. XY 最大偏移量：對(duì)位過程中對(duì)位平臺(tái) X 方向/Y 方向最大可以移動(dòng)的距離； 

R 最大偏移量：對(duì)位過程中對(duì)位平臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向最大可以移動(dòng)的角度。

E. 多次對(duì)位檢測(cè)精度：勾選后對(duì)位方式變?yōu)椤芭恼?>對(duì)位->拍照復(fù)檢”循環(huán)。不勾選對(duì)位方式變?yōu)椤芭恼?>對(duì)位”循環(huán)；

靶標(biāo)搜索設(shè)置：點(diǎn)擊進(jìn)入如下圖所示界面：（注釋：此功能應(yīng)用于相機(jī)抓取圖像中 Mark，并計(jì)算當(dāng)前與相機(jī)中心坐標(biāo)的差值，并將此差值發(fā)送給外部 PLC 等控制端控制相機(jī)移動(dòng)軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn) Mark 在相機(jī)視野中心坐標(biāo)） 

a. 相機(jī)選擇：選擇當(dāng)前需要操作的相機(jī)序號(hào)；

b. 參數(shù)設(shè)置：X/Y 定位取反/XY 定位互換：根據(jù)相機(jī)軸的定義運(yùn)動(dòng)方向， 如果視覺發(fā)送的偏移量方向與 PLC 等控制端方向相反時(shí)，可勾選 “取反”已達(dá)到同向操作。

使用標(biāo)定像素精度：發(fā)送的偏移量為物理單位 mm，此功能為是否使用根據(jù)相機(jī)的標(biāo)定信息的像素精度（像素精度*像素當(dāng)量=物理距離）發(fā)送給 PLC 等控制端；

手動(dòng)設(shè)置像素精度：勾選此功能后，手動(dòng)輸入相機(jī)的像素精度值，像素精度 = 相機(jī)物理距離/相機(jī)像素長度（長邊或者短邊）；

通過九宮格標(biāo)定結(jié)果：系統(tǒng)默認(rèn)標(biāo)定為五點(diǎn)標(biāo)定，勾選此選項(xiàng)即為九宮格標(biāo)定。（功能待完善）

對(duì)位次數(shù)（次）/999 表示不使用次數(shù)限定：設(shè)定值代表對(duì)位次數(shù)上限， 當(dāng)次對(duì)位次數(shù)如果達(dá)到設(shè)定值，還沒有達(dá)到對(duì)位精度設(shè)定值，則系統(tǒng)判定當(dāng)前對(duì)位為 NG；

注釋： 

1.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 1，勾選/或者不勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式為只會(huì)對(duì)位一次輸出偏移量以及對(duì)位 OK 不檢測(cè)精度；

2.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式為 “拍照->對(duì)位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對(duì)位次數(shù)內(nèi)達(dá)到設(shè)定精度，對(duì)位結(jié)束輸出

OK 。 超 過 對(duì) 位 次 數(shù) 未 達(dá) 到 精 度 ， 對(duì) 位 結(jié) 束 輸 出 NG； 3.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，不勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式

為“拍照->對(duì)位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對(duì)位次數(shù)內(nèi)達(dá)到設(shè)定精度，對(duì)位結(jié)束輸出

OK。超過對(duì)位次數(shù)未達(dá)到精度，對(duì)位結(jié)束輸出 OK。

F. 對(duì)位系統(tǒng)高級(jí)參數(shù)設(shè)置：當(dāng)“設(shè)置軟件”勾選啟動(dòng)“啟動(dòng) Mark 間距檢測(cè)” 時(shí)，用來管控產(chǎn)品相鄰的兩個(gè) Mark 距離來料公差，如下圖所示：

a. Sample 產(chǎn)品：（對(duì)位平臺(tái)上的產(chǎn)品）對(duì)位系統(tǒng)會(huì)對(duì)拍照通道的 Mark

點(diǎn)與 Mark 點(diǎn)距離進(jìn)行測(cè)量，間距代表 Mark 點(diǎn)之間的距離，容差代表

Mark 點(diǎn)之間距離的容差。例如設(shè)定 Mark 點(diǎn)距離設(shè)定為 100，容差設(shè)定為 10，即對(duì)應(yīng)通道 Mark 點(diǎn)距離不在 90～110 之間代表測(cè)試 Mark 距

離超限，系統(tǒng)會(huì)輸出距離超限報(bào)警。這樣可以有效管控產(chǎn)品來料誤差， 提升對(duì)位精度；

b. ORG 產(chǎn)品：（非對(duì)位平臺(tái)上的產(chǎn)品）原理同 Sample 產(chǎn)品。

標(biāo)定結(jié)果 

在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“系統(tǒng)標(biāo)定”，彈出標(biāo)定結(jié)果界面，如下圖所示：

A. 相機(jī)選擇:標(biāo)定主要是針對(duì)拍攝對(duì)位平臺(tái)上產(chǎn)品的圖像通道；

B. 圖像寬度:標(biāo)定通道相機(jī)長邊方向像素分辨率；

C. 圖像高度:標(biāo)定通道相機(jī)短邊方向像素分辨率；

D. 視野寬度:顯示五點(diǎn)標(biāo)定后標(biāo)定通道相機(jī)視野長邊方向長度；

E. 視野高度:顯示五點(diǎn)標(biāo)定后標(biāo)定通道相機(jī)視野短邊方向長度；

F. X 像素精度:標(biāo)定通道相機(jī)長邊方向像素精度 = 視野寬度/圖像寬度；

G. Y 像素精度:標(biāo)定通道相機(jī)短邊方向像素精度 = 視野高度/圖像高度；

注釋：標(biāo)定計(jì)算出來的視野寬，高要和實(shí)際視野接近，否則標(biāo)定結(jié)果就是錯(cuò)誤的， 另外 X 像素精度和 Y 像素精度要接近，否則標(biāo)定結(jié)果就是錯(cuò)的。     

系統(tǒng)映射流程 

在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“相機(jī)映射”，彈出相機(jī)映射界面，如下圖所示：

A. 手動(dòng)映射的流程操作： 

第一次映射：勾選“第一次映射”，勾選通道名稱后面的“白色小正方形”，點(diǎn)擊按鈕“0”手動(dòng)抓取 Mark 并記錄，當(dāng)抓取 Mark 成功時(shí)，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)會(huì)復(fù)位，當(dāng)抓取 Mark 失敗時(shí)，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)不會(huì)復(fù)位，其他通道類似；

第二次映射：勾選“第二次映射”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同； 兩次映射抓取 Mark 都成功后，點(diǎn)擊“手動(dòng)映射”按鈕，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算映射結(jié)

果并保存數(shù)據(jù)。

 轉(zhuǎn)換測(cè)試：勾選“轉(zhuǎn)換測(cè)試”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同；  抓取 Mark 都成功后，點(diǎn)擊“手動(dòng)測(cè)試”按鈕，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算轉(zhuǎn)換測(cè)試結(jié)果，

可通過“查詢結(jié)果”按鈕來查看轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后點(diǎn)擊“保存參數(shù)”按鈕保存相關(guān)數(shù)據(jù)；

B. 映射數(shù)據(jù)拷貝：可以在不同對(duì)位器之間進(jìn)行映射數(shù)據(jù)拷貝。例如系統(tǒng)中一共用到兩個(gè)對(duì)位器，并且兩個(gè)對(duì)位器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全相同，就可以進(jìn)行對(duì)位器之間映射數(shù)據(jù)拷貝；

C. 自動(dòng)映射/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)測(cè)試：將上述手動(dòng)操作流程使用自動(dòng)程序執(zhí)行。啟動(dòng)第一次映射/第二次映射流程時(shí)，先點(diǎn)擊“啟動(dòng)映射”按鈕（啟動(dòng)后按鈕會(huì)變灰色），PLC 再發(fā)送拍照流程，兩次映射流程結(jié)束后（按鈕恢復(fù)狀態(tài)，如果中途有拍照失敗也會(huì)恢復(fù)狀態(tài)，且映射 NG 需要重新再來），映射數(shù)據(jù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存。再啟動(dòng)“轉(zhuǎn)換測(cè)試”，PLC 再發(fā)送拍照流程，流程結(jié)束后，會(huì)彈出一個(gè)轉(zhuǎn)換測(cè)試數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)對(duì)話框 

在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“補(bǔ)償”，彈出補(bǔ)償界面，如下圖所示：

A. 當(dāng)前對(duì)位器選擇：當(dāng)系統(tǒng)開啟多個(gè)對(duì)位器時(shí)，選擇當(dāng)前需要操作的對(duì)位器；

B. 補(bǔ)償方式：系統(tǒng)支持兩種補(bǔ)償方式，Mark 點(diǎn)連線補(bǔ)償和軸方向補(bǔ)償。

1. Mark 點(diǎn)連線補(bǔ)償：X 補(bǔ)償方向?yàn)槠叫杏?Mark 點(diǎn)連線方向，Y 補(bǔ)償方向?yàn)榇怪庇?Mark 點(diǎn)連線方向，R 補(bǔ)償方向?yàn)橐詫?duì)位平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心為中心順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

2. 軸方向補(bǔ)償：X 補(bǔ)償方向?yàn)槠叫杏谄脚_(tái)電機(jī) X 方向，Y 補(bǔ)償方向?yàn)槠叫杏谄脚_(tái)電機(jī) Y 方向，R 補(bǔ)償方向?yàn)槠脚_(tái)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

C. 對(duì)位器工位選擇：當(dāng)前對(duì)位器選擇使用多組補(bǔ)償時(shí)，選擇操作的補(bǔ)償組數(shù)；

D. 模式設(shè)定：點(diǎn)擊進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”界面，選擇當(dāng)前的對(duì)位模式。如下圖所示：

a. 同邊對(duì)位對(duì)位：產(chǎn)品對(duì)位基準(zhǔn)為兩個(gè)相鄰的靶標(biāo) Mark； 

b. 雙直線對(duì)角方式對(duì)位：產(chǎn)品對(duì)位基準(zhǔn)為兩個(gè)互為對(duì)角的靶標(biāo) Mark， 且抓取 Mark 的圖像學(xué)習(xí)方法為“雙直線”工具。 

c. 產(chǎn)品尺寸對(duì)角對(duì)位：產(chǎn)品對(duì)位基準(zhǔn)為兩個(gè)互為對(duì)角的靶標(biāo) Mark，需要在下方“參數(shù)設(shè)置”區(qū)域?qū)懭氘a(chǎn)品在長寬數(shù)值，長方向?yàn)橄鄼C(jī)的 X 方向的產(chǎn)品長度方向。 

d. 傳統(tǒng)對(duì)角對(duì)位方式：產(chǎn)品對(duì)位基準(zhǔn)為兩個(gè)互為對(duì)角的靶標(biāo) Mark。 

E. XYR 方向偏移量：三個(gè)方向/軸補(bǔ)償量設(shè)置方法為：在補(bǔ)償值后面的輸入框中輸入當(dāng)前要補(bǔ)償?shù)牧浚较蚩梢詤⒖加覀?cè) G 圖；

F. 對(duì)位 OK 后 XYR 方向偏移量：即對(duì)位 OK 后，可以根據(jù)產(chǎn)品最終放置的位置設(shè)定補(bǔ)償?shù)?XYR，方向可以參考 D 圖；

G. 補(bǔ)償方向示意圖：可以根據(jù)客戶補(bǔ)償習(xí)慣進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)圖片位置，圖片設(shè)置更換在“設(shè)置軟件”內(nèi)操作；

H. 保存參數(shù)：補(bǔ)償設(shè)定完后點(diǎn)擊保存參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)將補(bǔ)償值寫入文檔保存；  

I. 清零偏移量：系統(tǒng)會(huì)把所有的偏移量全部設(shè)置為 0，清零后系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)將補(bǔ)償值寫入文檔，需再次點(diǎn)擊“保存參數(shù)”按鈕即可。