A. 圖像名稱：顯示當(dāng)前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過下拉菜單選擇當(dāng)前需要操作的圖像通道；

目標(biāo)原點(diǎn)：1.自對(duì)位應(yīng)用時(shí):顯示當(dāng)前通道的原始點(diǎn) ORG 像素坐標(biāo)；

                  2.映射對(duì)位時(shí)：顯示當(dāng)前通道的目標(biāo)位置 ORG 像素坐標(biāo)。 

實(shí)時(shí)坐標(biāo)：自動(dòng)或者手動(dòng)進(jìn)行圖像處理獲取的當(dāng)前通道 Mark 像素坐標(biāo)； 

B. 主模板登錄：在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點(diǎn)擊“主模板登錄” 進(jìn)入圖像學(xué)習(xí)界面.

C. 候補(bǔ)模板登錄：當(dāng)啟動(dòng)候補(bǔ)模板功能時(shí)，主模板學(xué)習(xí)方法抓取靶標(biāo) Mark 失敗后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)候補(bǔ)模板再次進(jìn)行抓取靶標(biāo) Mark。（注釋：候補(bǔ)模板同樣也需要提前進(jìn)行圖像學(xué)習(xí)操作，并且每個(gè)圖像通道最多支持同時(shí)開啟 4 個(gè)候補(bǔ)模板。）

D. 抓取 Mark 測(cè)試：當(dāng)新建圖像學(xué)習(xí)模板后，可手動(dòng)點(diǎn)擊“抓取 Mark 測(cè)試” 進(jìn)行圖像處理以辨識(shí)抓取靶標(biāo) Mark 是否 OK，抓取 OK 則會(huì)刷新“實(shí)時(shí)坐標(biāo)”以及在下方的圖像顯示控件顯示狀態(tài) OK/NG；

E. 離線導(dǎo)圖：在“圖像名稱”選擇圖像通道后，可以加載電腦中的圖片（bmp， jpg，tif）在系統(tǒng)中并顯示在此通道的顯示控件上，可對(duì)其進(jìn)行分析處理；同時(shí)可以將系統(tǒng)中當(dāng)前通道的圖片保存到電腦中。

F. 相機(jī)設(shè)置：操作相機(jī)相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化相機(jī)成像效果以及調(diào)整相機(jī)鏡像功能。

G. 光源設(shè)置：調(diào)整 4 個(gè)光源通道亮度以及設(shè)置保存生產(chǎn)通道和映射通道光源亮度。

H. 測(cè)量：局部放大圖像作用，也可以分別對(duì)每個(gè)圖像通道上任意兩點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，給出兩點(diǎn)距離（像素單位以及物理單位[像素乘以標(biāo)定信息]）和線段的角度。

圖像學(xué)習(xí)[SYImgProc]

在“圖像系統(tǒng)”->“圖像名稱”選擇當(dāng)前需要操作的通道->點(diǎn)擊“主模板登錄”（方法二：在圖像顯示控件鼠標(biāo)左鍵雙擊該區(qū)域彈出如下圖

窗口，點(diǎn)擊“主模板登錄”），彈出圖像學(xué)習(xí)界面，如圖所示：

A. 方法組合：勾選選擇需要學(xué)習(xí)的工具，“保存”->“退出”； 

B. 更新實(shí)時(shí)圖：當(dāng)相機(jī)的實(shí)時(shí)取像時(shí)，點(diǎn)擊獲取當(dāng)前通道的最新圖像； 

C. 最優(yōu)圖：a.設(shè)置最優(yōu)圖:設(shè)置當(dāng)前的圖像為最優(yōu)圖，方便后續(xù)作為參考；

                   b.加載最優(yōu)圖：加載顯示之前設(shè)置的最優(yōu)圖。

D. 偏移設(shè)置：可對(duì)當(dāng)前抓取的 Mark 坐標(biāo)設(shè)置固定的偏移量，如下圖所示：

E. 重置控件：重置模板框（如上圖 3.4.1.3 紅色正方形）與搜索框（藍(lán)色矩形） 的位置于最上角； 

F. 最優(yōu)視圖：最圖像被放大或者縮小時(shí)，點(diǎn)擊“最優(yōu)視圖”會(huì)把圖像顯示為最優(yōu)比例正常顯示。 

注釋：針對(duì)方法組合里工具的詳細(xì)方法學(xué)習(xí)操作說明詳見“圖像方法學(xué)習(xí)操作” 演示視頻。

候補(bǔ)圖像登錄界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點(diǎn)擊“候補(bǔ)模板登錄”（方法二：在圖像顯示控件鼠標(biāo)左鍵雙擊該區(qū)域彈出如下圖窗口，點(diǎn)擊“候補(bǔ)模板登錄”）

彈出候補(bǔ)模板登錄操作界面，如下圖所示:

A. 當(dāng)前主模板通道：每個(gè)主模板最大支持開啟四個(gè)候補(bǔ)模板。

B. 候補(bǔ)模板學(xué)習(xí)：和主模板學(xué)習(xí)方式操作相同，可以選取不同的圖像學(xué)習(xí)方法。備注候補(bǔ)模板需要先啟用后才可以正常使用；

C. 候補(bǔ)模板離線：和圖像系統(tǒng)->離線導(dǎo)圖操作方式相同；

D. 候補(bǔ)模板抓點(diǎn)測(cè)試：和主模板抓取 Mark 點(diǎn)測(cè)試相同，當(dāng)新建圖像學(xué)習(xí)模板后，可手動(dòng)點(diǎn)擊“抓取 Mark 測(cè)試”進(jìn)行圖像處理以辨識(shí)抓取靶標(biāo)Mark 是否 OK。

E. 通道抓點(diǎn)測(cè)試：采用先主模板抓點(diǎn)，主模板抓點(diǎn)失敗后再啟動(dòng) 1 號(hào)候補(bǔ)模板抓點(diǎn)測(cè)試；（當(dāng)啟動(dòng) 1 個(gè)以上候補(bǔ)模板時(shí)，處理順序按序號(hào) 1-4）； 

F. 圖像拷貝：在圖像通道之間進(jìn)行圖像學(xué)習(xí)方法復(fù)制，即從當(dāng)前通道拷貝到其他通道。這樣如果兩個(gè)通道選擇的圖像學(xué)習(xí)方法相同就可以直接拷貝，不需要重新操作圖像方法學(xué)習(xí)，減輕工作量。

圖像處理測(cè)試 

在“圖像系統(tǒng)”->“圖像名稱”選擇當(dāng)前需要操作的通道->點(diǎn)擊“離線導(dǎo)圖”，彈出圖像圖像處理測(cè)試界面，如圖所示：

A. 圖像顯示區(qū)域：當(dāng)前通道的圖像顯示； 

B. 導(dǎo)入離線按鈕：點(diǎn)擊此按鈕，彈出一個(gè)對(duì)話框，選擇好要加載的圖片的路徑；

C. 導(dǎo)入在線圖像：程序會(huì)將當(dāng)前選擇的通道的圖像采集一張；

D. 處理通道圖像：使用當(dāng)前通道的圖像方法處理一次；

E. 選擇保存路徑：點(diǎn)擊此按鈕彈出一個(gè)對(duì)話框，用來選擇圖片保存的路徑； 

F. 單張圖像名稱：為當(dāng)前保存的圖像命名；

G. 保存單張圖像：點(diǎn)擊此按鈕保存圖像。

注釋：保存圖像流程：點(diǎn)擊“導(dǎo)入在線圖像”->點(diǎn)擊“選擇保存路徑”->輸入“單張圖像名稱”（名稱不能相同，路徑、名稱相同會(huì)覆蓋）->點(diǎn)擊“保存單張圖像”。

系統(tǒng)相機(jī)設(shè)置界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點(diǎn)擊“相機(jī)設(shè)置”，彈出相機(jī)設(shè)置界面，如圖所示： 

A. 相機(jī)信息:顯示相機(jī)相關(guān)信息;

B. 模擬增益屬性設(shè)置： 

1. 曝光時(shí)間：曝光時(shí)間越大，亮度越高，取像時(shí)間越長(zhǎng)；

2. 相機(jī)增益：增益越大，亮度越高，噪點(diǎn)越大；

3. Aoto：當(dāng)勾選時(shí)，相機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)圖像的明亮設(shè)置曝光與增益參數(shù)。 

C. 數(shù)字增益屬性設(shè)置： 

1. Gamma：Gamma 值越大，圖像銳度越好，圖像亮度更暗；

2. Sharpness：Sharpness 值越大，圖像銳度越好；

3. Brightless：Brightless 值越大，亮度越高；

4. Contrast：Contrast 值越高，圖像對(duì)比度越高；

D. 高級(jí)參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊彈出高級(jí)參數(shù)設(shè)置界面，如上圖右側(cè)所示；

E. 相機(jī)鏡像： 

1. 軟件鏡像：通過軟件算法對(duì)相機(jī)圖像鏡像，會(huì)占用系統(tǒng)資源，不建議選擇此方法；

2. 相機(jī)鏡像：相機(jī)芯片上做圖像 X，Y 方向鏡像，不會(huì)占用系統(tǒng)資源。

F. 緩存?zhèn)€數(shù)：相機(jī)取像過程中，圖像 Buffer 大小。該值越大，取像占用系統(tǒng)資源越大，一般建議設(shè)置數(shù)值約 8。

系統(tǒng)光源設(shè)置界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點(diǎn)擊“光源設(shè)置”，彈出光源設(shè)置界面，如圖所示：

A. 控制器選擇:目前系統(tǒng)最大支持 2 個(gè)光源控制器；

B. 切換生產(chǎn)亮度:點(diǎn)擊該按鈕后 4 個(gè)通道光源亮度會(huì)變?yōu)樯a(chǎn)亮度；

C. 切換學(xué)習(xí)亮度:點(diǎn)擊該按鈕后 4 個(gè)通道光源亮度會(huì)變?yōu)閷W(xué)習(xí)亮度；

D. 打開所有通道:點(diǎn)擊該按鈕后 4 個(gè)通道光源亮度都會(huì)打開；

E. 關(guān)閉所有通道:點(diǎn)擊該按鈕后 4 個(gè)通道光源亮度都會(huì)關(guān)閉；

F. 光源離線操作:點(diǎn)擊該按鈕后彈出“光源控制器離線操作界面”，如下圖右側(cè)所示；

G. 光源模式選擇: 

1. PWM 常亮模式：選擇這種模式光源就通過內(nèi)部信號(hào)常亮或者常滅；

2. Strobe 頻閃模式:選擇這種模式光源就通過相應(yīng)外部信號(hào)或者內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行頻閃。

H. 調(diào)節(jié)光源亮度:選擇生產(chǎn)通道或者映射通道來進(jìn)行保存對(duì)應(yīng)通道亮度。

對(duì)位自檢測(cè)量界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點(diǎn)擊“測(cè)量”，彈出測(cè)量界面，如圖所示：

A. 顯示紅色十字和綠色十字兩個(gè)點(diǎn)的測(cè)量距離，兩點(diǎn)連線的角度；

B. 選擇需要測(cè)量的圖像通道；

C. 針對(duì)測(cè)量區(qū)域?qū)嵤﹫D像全屏、縮小、放大、移動(dòng)操作；

D. 調(diào)整各個(gè)通道光源亮度。