錢江機(jī)器人展廳案例

# 仙工智能 案例季 #

浙江錢江機(jī)器人有限公司是浙江愛仕達(dá)電器股份有限公司控股子公司，一家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的機(jī)器人高科技企業(yè)。

客戶需求

2021 年，錢江機(jī)器人在上海長三角 G60 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉儲棧項目，在展廳空間內(nèi)完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無人化生產(chǎn)流程。

現(xiàn)場問題

① 現(xiàn)場環(huán)境過于緊湊，需充分規(guī)劃實施路徑。

② MES 系統(tǒng)需要將圓片運(yùn)輸、成品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)串聯(lián)。

仙工智能·錢江機(jī)器人

一站式智慧物流解決方案

01、解決方案

仙工智能根據(jù)錢江機(jī)器人展廳存在的各種問題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺料箱機(jī)器人用于圓片上料運(yùn)輸、1 臺輥筒底盤機(jī)器人用于成品及空盒的運(yùn)輸，實現(xiàn)不粘鍋從圓片到成品的自動化生產(chǎn)。

現(xiàn)場視頻

搶先看項目經(jīng)理帶回來的現(xiàn)場視頻，可能略顯草率但十分真實圖片！

02、方案構(gòu)成

① SPK-HAI-A42-3 多層料箱機(jī)器人

② 輥筒底盤機(jī)器人

③ RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)

03、工作流程

1、上料運(yùn)輸

根據(jù) MES 呼叫，RDS 調(diào)度料箱機(jī)器人從指定存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。

2、空包裝盒運(yùn)輸

① 根據(jù) MES 呼叫，通過輥筒將空料盒運(yùn)至輥筒機(jī)器人車身上；

② 將空料盒運(yùn)輸至空料盒上料傳送帶；

③ 空料盒通過輥筒，運(yùn)送到成空料盒上料傳送帶上。

3、成品運(yùn)輸

① 根據(jù) MES 呼叫，輥筒機(jī)器人空車前往成品下料口；

② 輥筒機(jī)器人與 MES 交互，從下料口接收成品；

③ 將成品運(yùn)輸至成品入庫口傳送帶；

④ 將成品通過輥筒，送到成品入庫口傳送帶上。

 04、方案亮點(diǎn)

01、激光 SLAM，自主導(dǎo)航

基于激光 SLAM 的箱式倉儲機(jī)器人，實現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航。

02、存取靈活，不懼空間限制

即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達(dá)指定位置，執(zhí)行存取任務(wù)。

03、二次定位，精準(zhǔn)取放物料

通過二次定位準(zhǔn)確取放料箱，不做額外動作即可對接輥筒線，大幅提升出庫效率。

04、快速上手，不必更改使用習(xí)慣

RDS 提供標(biāo)準(zhǔn)的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統(tǒng)快速實現(xiàn)發(fā)起運(yùn)單、查詢機(jī)器人狀態(tài)等操作。

05、流暢對接，實現(xiàn)產(chǎn)線高效流轉(zhuǎn)

基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn) AMB 底盤定制的輥筒機(jī)器人，流暢對接，高效完成的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

仙工智能一站式智慧物流解決方案，協(xié)助錢江機(jī)器人將完整產(chǎn)線搬進(jìn)展廳，實現(xiàn)產(chǎn)線的全自動無人化運(yùn)轉(zhuǎn)，完成項目從方案到落地的快速實施。

現(xiàn)展廳已對外開放，有參觀需求的朋友可以到現(xiàn)場參觀！

地址：長三角G60工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗中心 3 樓

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