市面上AGV常用的三種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航。到底哪種導(dǎo)航方式的AGV好呢?

激光導(dǎo)航：地面無需其他定位設(shè)施，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，制造成本高，對環(huán)境要求相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

磁條導(dǎo)航：成本低，AGV只能按磁條行走，由于AGV經(jīng)常在磁條上往返行走，磁條容易破損，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。但此導(dǎo)航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對導(dǎo)航有一定的影響。

基于磁導(dǎo)航路勁運行的L100

SLAM導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。