1       摘要

PLC控制器和遠(yuǎn)程IO通過(guò)通訊的方式在目前的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中越來(lái)越頻繁；有些現(xiàn)場(chǎng)是控制器和遠(yuǎn)程IO站是統(tǒng)一的通訊協(xié)議，而有些現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)遠(yuǎn)程IO站不用協(xié)議的情況，主要是來(lái)自不同廠家的產(chǎn)品受限。

1.1      解決方案

河南某現(xiàn)場(chǎng)控制器采用西門(mén)子1500系列PLC，遠(yuǎn)程IO站的模塊均來(lái)自匯川AM600中型系列PLC；所有的IO模塊均掛在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；匯川的耦合器模塊在正產(chǎn)工作時(shí)支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門(mén)子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無(wú)法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過(guò)第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京驥遠(yuǎn)自動(dòng)化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)模塊ET300，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

1.2      關(guān)鍵詞

EtherCAT Master to PROFINET Slave    S7-1500    匯川EtherCAT耦合器    ET300

2       應(yīng)用項(xiàng)目配置示例

2.1      自動(dòng)化任務(wù)概述

下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，ET300網(wǎng)關(guān)模塊連接西門(mén)子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川EtherCAT耦合器通訊。

圖2.1 自動(dòng)化任務(wù)概述

2.2      使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

2.2.1硬件部分

2.2.2軟件部分

2.3      參數(shù)配置舉例

2.3.1導(dǎo)入XML文件

在ECSP-EtherCAT配置軟件中加載AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在從站庫(kù)窗口的設(shè)備列表中可查找到相應(yīng)設(shè)備；

2.3.2擴(kuò)展IO模塊組態(tài)

根據(jù)EtherCAT耦合器下擴(kuò)展的IO模塊順序，在配置軟件中進(jìn)行組態(tài)；

2.3.3更新地址偏移

2.3.4過(guò)程數(shù)據(jù)列表

保存文件，與ET300進(jìn)行連接，完成數(shù)據(jù)下載；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1設(shè)備網(wǎng)絡(luò)視圖

3       結(jié)論

在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)模塊ET300作為匯川PLC遠(yuǎn)程IO設(shè)備與西門(mén)子PLC之間的橋梁，通過(guò)配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1500 PLC通過(guò)PROFINET協(xié)議遠(yuǎn)程控制匯川IO模塊，保證系統(tǒng)正常安全運(yùn)行，滿(mǎn)足客戶(hù)自動(dòng)化控制需求。