方案背景

要使自動駕駛汽車發(fā)展進(jìn)入下一個(gè)階段，車輛必須更全面地了解環(huán)境，才能安全行駛在道路上。而車輛為了準(zhǔn)確安全的抵達(dá)目的地，需要清楚適宜且可用的路線，目前的技術(shù)是以沿路放置標(biāo)示器的方式引導(dǎo)車輛，雖然這種方法在許多預(yù)先確定或固定路線的應(yīng)用中大有幫助，但也有其局限性。

除了車輛必須遵循特定的路線，遇到道路封閉等問題時(shí)，能選擇的替代道路有限。最重要的是，顧慮到部署于道路上的傳感器成本，因此車輛自動駕駛可抵達(dá)的目的地?cái)?shù)量也很有限。

 目前車輛已配備了許多攝像頭和各種距離傳感器，為高級駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）提供有關(guān)車輛定位和附近移動物體的信息，執(zhí)行如倒車時(shí)提醒駕駛員車輛后方是否有人或車等任務(wù)，提供駕駛員輔助或警示功能。

但車輛上的攝像頭無法實(shí)時(shí)提供自動駕駛時(shí)所需的所有信息，然而現(xiàn)在透過預(yù)先存取的環(huán)境3D地圖，既能簡化路線處理，支援適合的路線，還能更準(zhǔn)確的預(yù)測及評估其他車輛的移動，進(jìn)而提高安全性，同時(shí)最小限度的影響實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)資源。

構(gòu)建3D地圖的挑戰(zhàn)

構(gòu)建3D地圖需要非常密集的運(yùn)算，且需藉由繪制地圖的車輛穿過該區(qū)域，以繪制和捕獲對自動駕駛汽車至關(guān)重要的數(shù)據(jù)，然后將原始視頻數(shù)據(jù)處理成ADAS更容易使用的格式。

不過3D制圖減輕了車輛實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖的需求，對自動駕駛汽車極有幫助。使用3D地圖時(shí)，車輛可以專注識別和跟蹤環(huán)境中的物體，而不必先確定環(huán)境范圍后，才能識別環(huán)境中的物件。

客戶成功案例分享

    一家日本軟件初創(chuàng)公司與超恩接洽，希望構(gòu)建一個(gè)3D地圖系統(tǒng)，支援包括自動駕駛汽車、客車ADAS、高爾夫球車、AMR、AGV和無人機(jī)等自動駕駛汽車應(yīng)用。因此，超恩與該公司合作，提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的實(shí)時(shí)運(yùn)算系統(tǒng)，幫助他們克服建構(gòu)3D地圖時(shí)所面臨的挑戰(zhàn)。

這種解決方案對于自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展極其重要，通過堅(jiān)固耐用的實(shí)時(shí)AI運(yùn)算系統(tǒng)來構(gòu)建實(shí)時(shí)3D地圖，且OEM廠商將能擴(kuò)展自動駕駛汽車的功能，使自動駕駛汽車不用依靠道路上的標(biāo)示器行駛，就能夠安全可靠的行駛在所有道路上。

產(chǎn)品介紹：ECX-2400 PEG

1、工作站等級平臺：十核心第十代英特爾? 至強(qiáng)?/酷睿? i9/i7/i5/i3處理器(CML-S)，搭載英特爾? W480E芯片組，支持最大95W TDP CPU

2、支持250W NVIDIA? or AMD顯卡

3、NVIDIA? Tesla?/Quadro?/GeForce?顯卡通過先進(jìn)的 NVIDIA? CUDA?內(nèi)核提供領(lǐng)先的人工智能計(jì)算效率

4、支持12V至50V寬范圍直流輸入與80V浪涌保護(hù)

5、6個(gè)獨(dú)立千兆網(wǎng)口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6、6個(gè)USB 3.2支持最高10Gbps數(shù)據(jù)傳輸

7、存儲 : 4 個(gè)2.5寸硬盤托架, 1個(gè)Micro SD卡, 1個(gè)M.2 Key M, 4個(gè)SATA III

8、擴(kuò)充接口 : 2個(gè)PCIe, 1個(gè)M.2 Key B, 1個(gè)M.2 Key E, 2個(gè) Mini PCIe

9、多重顯示接口：VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7個(gè)高達(dá)8K的獨(dú)立高清顯示

10、3個(gè)外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

產(chǎn)品界面

[關(guān)于超恩]

超恩(Vecow)是鴻海旗下工業(yè)計(jì)算機(jī)大廠樺漢集團(tuán)的成員，是邊緣計(jì)算的專家。秉持著客戶導(dǎo)向的服務(wù)精神，提供從工業(yè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)至售后服務(wù)的一條龍服務(wù)，并在全球無人駕駛(Autonomous car)、機(jī)器視覺(Machine Vision)、軌道交通(Rolling Stock)、機(jī)器人控制(Robotic Control)和車載應(yīng)用(Vehicle Computing)等領(lǐng)域，超恩有著領(lǐng)先的市場地位。