一、應用背景

端子通常是指外部導體連接的接線終端，它們的作用主要傳遞電信號或導電用。

例如，當部件與外電路連接時，需用連接器進行連接。 它是將電子設備中內部各電子元器件之間進行電性連接。 連接器一般是包含兩個部分，其中一個是端子，另外一個是承載該端子的塑膠本體。

在塑膠本體注塑成型后 ， 端子根據(jù)連接器所需的尺寸進行裁切 ，之后再將裁切好的端子安裝到塑膠本體中，最終形成連接器 。 如果端子裁切不完整，就會導致后段工序中出現(xiàn)端子與塑膠本體之間壓制出的端子出現(xiàn)歪斜等問題。

為解決上述問題，正運動技術通過圖像處理技術進行自動檢測端子的裁切情況 ，從而替代傳統(tǒng)人工檢測 。 因人工檢測主要受主觀因素的影響，容易導致檢測精度、 效率不高等問題，在很大程度上直接影響了產(chǎn)品的出品質量。

通過機器視覺來檢測端子的裁切情況，可以很好地解決傳統(tǒng)方案中檢測精度和效率不高問題。

上期課程，我們講述了在機器視覺方案中3C電子屏幕裂痕檢測的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現(xiàn)端子裁切檢測的應用。

教學視頻

二、檢測原理

（一）檢測需求

1.檢測端子有無裁切

2. 主界面顯示端子裁切檢測結果和統(tǒng)計今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)

樣品圖

（二）軟件算法

1.先使用模板設置創(chuàng)建端子裁剪的形狀模板，接著進行多個端子匹配，并獲取結果矩陣信息，之后去獲取多個端子的模板輪廓。

2.計算多個端子的模板輪廓重心位置坐標，接著根據(jù)獲取的重心位置進行向量補正。并將補正后的結果位置作為繪制多個矩形ROI框檢測區(qū)域的索引位置，用于去檢測多個端子裁剪目標位置上的端子有無裁剪成功。

3.最后將端子裁切的檢測結果和統(tǒng)計今日生產(chǎn)的良品數(shù)量顯示在主界面上。

（三）課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網(wǎng)線若干

5.電線若干

三、軟件實現(xiàn)

1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“端子裁切檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫界面響應函數(shù)) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化參數(shù)) →新建“相機采集.bas”文件 (用于實現(xiàn)圖像采集功能) →“繪制刷新.bas”文件 (用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)) →文件添加到項目。

2.設計HMI界面。

3.關聯(lián)HMI界面控件變量。

4. 本期課程代碼主要實現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

四、操作演示

（一）操作步驟

查看運行效果：將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→模板設置（創(chuàng)建端子裁剪的形狀模板）→點擊測試（查看端子裁剪檢測結果）→點擊運行（查看連續(xù)運行效果）→結束。

（二）效果演示

本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程|端子裁切檢測，就分享到這里。

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