需求：客戶有一臺(tái)profibus協(xié)議的E+H流量計(jì)需接入Can網(wǎng)絡(luò)中。

解決方案：使用我公司DP主站轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)（型號(hào)：PCTG-9024）連接流量計(jì)和Can網(wǎng)絡(luò)。(如需把流量計(jì)接入modbus網(wǎng)絡(luò)，配置方法一樣）

配置過(guò)程如下：

1、使用配件中的USB線連接PCTG-9024網(wǎng)關(guān)和PC機(jī)。如果是第一次使用需要安裝USB驅(qū)動(dòng)程序，執(zhí)行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驅(qū)動(dòng)程序安裝完成并確認(rèn)正常后才能繼續(xù)后續(xù)操作步驟，否則請(qǐng)檢查原因或咨詢我公司技術(shù)人員。安裝PCTG-9024配置軟件，按提示執(zhí)行下一步即可。

2、在程序菜單打開(kāi)BJPCT程序組下的PCTG-9024設(shè)置軟件，界面如下。

3、在Profibus參數(shù)框單擊導(dǎo)入配置文件按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇上面生成的配置文件，配置文件的擴(kuò)展名為ddb。

4、選擇配置文件后單擊打開(kāi)按鈕，對(duì)話框關(guān)閉。Profibus從站參數(shù)導(dǎo)入成功，界面如下。

說(shuō)明：在CANopen參數(shù)框中設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為CANopen從站的站地址和波特率兩個(gè)參數(shù)。其中站地址和CAN報(bào)文的COB-ID相關(guān)。TPDO1的COB-ID為（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID為（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID為（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID為（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4復(fù)選框全部選擇。初始狀態(tài)選Operational。發(fā)送間隔為報(bào)文的發(fā)送間隔時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況填寫，最大65535ms。如果發(fā)送報(bào)文間隔為0，則只有數(shù)據(jù)變化時(shí)才發(fā)送CAN報(bào)文；如果為非0值，則按發(fā)送間隔時(shí)間發(fā)送報(bào)文，如果數(shù)據(jù)有變化，也會(huì)立即發(fā)送CAN報(bào)文，并不會(huì)等到間隔時(shí)間到才發(fā)送報(bào)文。禁止時(shí)間為CAN報(bào)文的最小發(fā)送間隔（發(fā)送完一幀CAN報(bào)文后，在經(jīng)過(guò)禁止時(shí)間后才能繼續(xù)發(fā)送CAN報(bào)文），根據(jù)實(shí)際情況填寫，最大6553.5ms。

5、確認(rèn)上述參數(shù)設(shè)置無(wú)誤后，可進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的配置下載。在配置操作框中選擇網(wǎng)關(guān)連接的虛擬串口，然后點(diǎn)擊下載配置將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。至此，PCTG-9024網(wǎng)關(guān)配置完成后即可正常使用

特別說(shuō)明：

         因?yàn)榇肆髁坑?jì)輸出的數(shù)據(jù)共25個(gè)字節(jié)，所以用4個(gè)CANopen的TPDO報(bào)文（每個(gè)報(bào)文傳輸8個(gè)字節(jié)）來(lái)發(fā)送。見(jiàn)下圖在生成配置文件流量計(jì)的輸出數(shù)據(jù)共占用25個(gè)字節(jié)。  一定按流量計(jì)說(shuō)明書正確設(shè)置其profibus從站地址。生成配置文件時(shí)，設(shè)置的從站地址是3，所以流量計(jì)實(shí)際的站地址也要設(shè)置成3。