當(dāng)客戶的工廠車間環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn) AMR 無法滿足其智能化需求時，應(yīng)該怎么做呢？

基于仙工智能豐富的合作伙伴車型庫，大量的非標(biāo)車體可供集成商參考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相應(yīng)模型快速制造。

如果沒有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核

當(dāng)然有！仙工智能 AMB 系列無人搬運底盤堪稱不二之選。

總結(jié)來看，雖然客戶對于 AMR 的需求是非標(biāo)的，但是對于 AMR 底盤的需求則是相對標(biāo)準(zhǔn)的，此時客戶可以選擇直接購買底盤，在底盤基礎(chǔ)之上擴(kuò)展各類上層機構(gòu)，相比于完全自主制造 AMR 更加省時省力。

▲ 部分基于 AMB 底盤的造車示例

仙工智能遵循「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」產(chǎn)品研發(fā)理念，從非標(biāo)需求中提煉標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，通過對接大量集成商的造車項目，總結(jié)服務(wù)經(jīng)驗，推出了 AMB 系列無人搬運底盤。

這是專為 AMR 應(yīng)用設(shè)計的通用底盤， 為 AMR 應(yīng)用提供了核心的定位導(dǎo)航、安全避障等功能，并且提供了豐富的 I/O、CAN 等擴(kuò)展接口用于在底盤上方搭載各種上層機構(gòu)， 配合仙工智能系統(tǒng)軟件，可以幫助集成商快速完成各類非標(biāo)機構(gòu)的搭建和應(yīng)用，輕松應(yīng)對多種特殊場景。

▲ 仙工智能 AMB 系列無人搬運底盤

AMB 底盤上方設(shè)有四個安裝孔，方便拓展各種上層機構(gòu)，包括頂升、輥筒、機械手、潛伏牽引、云臺等，實現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。下文我們將圍繞 AMB 底盤拓展類型最多的機構(gòu)并結(jié)合實際行業(yè)場景展開講解。

1、氣動元件行業(yè)——頂升、輥筒

頂升機構(gòu)是指架體上的傳動組件在驅(qū)動模塊的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，從而將頂升板頂起或放下可以用來進(jìn)行大負(fù)載負(fù)重。

▲ 頂升機構(gòu)

輥筒機構(gòu)是指機械中圓筒狀可以轉(zhuǎn)動的物體，機械中常用動力源，例如電機驅(qū)動輥筒，帶動其他材料前進(jìn)。

▲ 輥筒機構(gòu)

場景解讀：

某華北地區(qū)氣動元器件生產(chǎn)車間中，由于需要對半成品頻繁更換加工場地，傳統(tǒng)的人力運輸不僅效率低下，而且不利于實現(xiàn)車間生產(chǎn)信息化。為了實現(xiàn)高度信息化與自動化，該車間試圖引進(jìn)整套智能物流解決方案以解決出入庫與產(chǎn)線自動化對接的問題。

解決方案：

根據(jù)現(xiàn)場實際情況，仙工智能協(xié)助集成商制定了該車間的物流自動化改造方案，提出引入基于 AMB 的頂升輥筒機器人、基于 AMB 的頂升機器人。

基于 AMB 的頂升機器人用于完成倉庫與產(chǎn)線的物料運輸。在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于 AMB 的頂升輥筒機器人完成毛坯準(zhǔn)備區(qū)、加工區(qū)、去毛刺區(qū)、測量區(qū)與清洗區(qū)的產(chǎn)線對接。由于客戶現(xiàn)場輥筒線的高度不同，所以用輥筒和頂升結(jié)合，基于 AMB 的頂升輥筒機器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對接任務(wù)。

方案亮點：

該車間并沒有 WMS 系統(tǒng)，無法檢測倉位庫位和產(chǎn)線工位是否有空位，而且車需物流需求較為復(fù)雜，需要不同類型的機器人協(xié)同工作、相互配合，同時還要在復(fù)雜環(huán)境中保證機器人運輸安全。

仙工智能通過 RDS、MWMS 軟件可以實現(xiàn)對配備機器人的統(tǒng)一調(diào)度和車間全局的物流信息監(jiān)控，實施檢測庫位與產(chǎn)線工位的情況，并及時進(jìn)行反饋，保證運輸安全的同時提升運輸效率。

2、電子制造業(yè)——潛伏牽引

牽引機構(gòu)類似于火車頭，需要一個機構(gòu)與后面的車廂（被牽引設(shè)備）連接，實現(xiàn)對牽引機構(gòu)控制。具備潛伏特質(zhì)則意味整體結(jié)構(gòu)較低，可以輕松鉆入物料底部，實現(xiàn)靈活移動。

▲ 潛伏牽引機構(gòu)

場景解讀：

在某電子制造生產(chǎn)車間內(nèi)設(shè)置有三個生產(chǎn)區(qū)域和一個大型倉庫，過往基于人工叉車完成倉庫與生產(chǎn)區(qū)域的物料運輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉庫與生產(chǎn)區(qū)域之間的物流自動化。

解決方案：

仙工智能在集成商協(xié)助制定整體解決方案時，提出引入基于 AMB 的潛伏牽引機器人，協(xié)助倉庫和生產(chǎn)區(qū)域運輸自動化。

通過在各生產(chǎn)區(qū)域配備 PDA 呼叫器，保證當(dāng)產(chǎn)線的上、下料點有搬運需求時，能夠及時根據(jù)庫位結(jié)果把訂單需求下發(fā)，選派潛伏牽引機器人執(zhí)行牽引任務(wù)，完成倉庫與車間、車間產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的搬運需求。

方案亮點：

該車間的固定通道設(shè)置狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動態(tài)變化較大，人員流動性高，極易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險情況。仙工智能的機器人本身具備自主避障與智能繞障的基礎(chǔ)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對行人進(jìn)行有效避讓，同時在高動態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機器人定位不會丟失。

3、持續(xù)升級，拓展多行業(yè)多場景

為應(yīng)對合作伙伴出海需求，滿足歐盟考核安全標(biāo)準(zhǔn)，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 無人搬運底盤的升級版 AMB-300XS，內(nèi)置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防護(hù)再升級；此外還通過了 ISO CLASS4 潔凈度測試，可直接用于半導(dǎo)體等高潔凈度需求行業(yè)。

標(biāo)準(zhǔn)底盤的出現(xiàn)直接降低了 AMR 制造的門檻，為 AMR 更廣泛地應(yīng)用至多種行業(yè)、多種場景奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。未來，仙工智能將持續(xù)優(yōu)化 AMB 底盤技術(shù)支撐，探索面向更多細(xì)分場景和賽道的底盤應(yīng)用，助力 AMR 生態(tài)建設(shè)。