本案例是用小疆智控有限公司生產(chǎn)的Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接日鼎伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1500PLC，Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，伺服驅(qū)動(dòng)器。

1、首先創(chuàng)建新項(xiàng)目文件；

2、導(dǎo)入GSD 文件。將Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開(kāi)博圖，建立新項(xiàng)目。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝 GSD 文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開(kāi)硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)和PLC還沒(méi)有進(jìn)行連接處在未分配狀態(tài)；

5、點(diǎn)擊未分配與PLC進(jìn)行連接后就可以對(duì)Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的屬性進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定；

6、Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)屬性，修改Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET設(shè)備名稱；

7、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節(jié)數(shù)，添加字節(jié)數(shù)根據(jù)需求進(jìn)行添加；

8、根據(jù)下圖所示，設(shè)置好參數(shù)后就可以下載并裝載到PLC；

9、打開(kāi)配置軟件Gateway Configuration Studio；

10、點(diǎn)擊新建，選擇設(shè)備為PN2MRM3；

11、配置軟件中的IP地址與博圖Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致；

12、配置軟件中的PROFINET與博圖Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致；

13、根據(jù)設(shè)備說(shuō)明對(duì)波特率、字寬（數(shù)據(jù)位選擇）、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)進(jìn)行配置；

14、設(shè)置好從站的modbus地址，波特率，奇偶校驗(yàn)等485參數(shù)并和主站保持一致；

15、以圖設(shè)備說(shuō)明為例，設(shè)備說(shuō)明中報(bào)文顯示地址1，功能碼03H，需要寫入地址是1E（十進(jìn)制30），寄存器數(shù)量12個(gè)；

16、設(shè)置從站地址為1，添加03功能碼命令；

17、讀取從地址00 1E（十進(jìn)制30）開(kāi)始的12個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，寫寄存器同理，以下圖功能碼為例；

18、如上圖報(bào)文可知，以速度模式為例從站地址為1，功能碼為06H(寫單寄存器)寄存器地址為08 00（十進(jìn)制2048）發(fā)送數(shù)據(jù)為0101h；

19、寫入十進(jìn)制地址2048，配置完成所有需要的參數(shù)后進(jìn)行下載，點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設(shè)置；

20、點(diǎn)擊Search進(jìn)入到下一界面后再點(diǎn)Search雙擊下方紅框內(nèi)IP及設(shè)備；

總結(jié)：在博圖中打開(kāi)監(jiān)控表，當(dāng)寫命令內(nèi)存映射地址為1500時(shí)候，對(duì)PLC中分配好的QW64寫值0101h即可，當(dāng)讀命令內(nèi)存映射地址為0時(shí)，起始地址30的共12個(gè)寄存器數(shù)據(jù)則會(huì)顯示在PLC中的IW68-IW91地址上。