近年來，隨著新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)深入融合應(yīng)用到制造業(yè)領(lǐng)域，催化了我國以智能制造為主的產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)。在《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等國家政策、技術(shù)等因素的推動下，中國機器人產(chǎn)業(yè)體系已初步完善，智能機器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化的重要裝備，伴隨著制造強國等戰(zhàn)略的實施與推進(jìn)迎來了快速發(fā)展。

工業(yè)機器人作為生產(chǎn)體系的主角，在國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴大，從簡單的物料搬運、碼垛拆垛、自動裝配、數(shù)控加工等單一應(yīng)用，到功能高集成的視覺檢測、激光掃描等應(yīng)用，工業(yè)機器人的身影正在從傳統(tǒng)汽車行業(yè)、3C電子、金屬加工市場向航空航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域加速延伸。

從工業(yè)機器人的技術(shù)訴求來看，長時間、高精準(zhǔn)度、高連續(xù)性的流水線作業(yè)是制造型企業(yè)生產(chǎn)加工的基本需求，使其對于應(yīng)用其中的高性能伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件有著高要求。另外，為了實現(xiàn)工業(yè)機器人與人工智能、機器視覺等先進(jìn)技術(shù)的融合應(yīng)用，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件還需要具備出色的擴展能力、網(wǎng)絡(luò)連通性、數(shù)據(jù)傳輸與圖形處理能力等，來確保每一個工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。

機器人技術(shù)的發(fā)展又是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機器人智能化水平。嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式軟件操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序四大部分組成，用于實現(xiàn)對其他外部設(shè)備控制以及網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換等功能。

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