如何為ABB機(jī)器人添加外部軸
2023/9/7 10:07:47
要為ABB機(jī)器人添加外部軸(導(dǎo)軌),很多同學(xué)都覺(jué)得一臉懵逼,那么如果遇到要添加外部軸(導(dǎo)軌)的情況,我們應(yīng)該怎們做?
1、系統(tǒng)key要有外部軸選項(xiàng),并且用該key做好系統(tǒng),如下(下圖示例為可以添加3個(gè)外軸驅(qū)動(dòng))
2、 打開(kāi)robotstudio,找到如下界面
3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
4、出現(xiàn)下圖,表示4個(gè)驅(qū)動(dòng)柜,通常選擇第一個(gè)
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝,放到U盤
6、示教器控制面板-配置,選擇加載參數(shù),然后重啟
7、重啟之后,就可以看到狀態(tài)欄都了一個(gè)外部軸圖標(biāo)
8、切換到外軸,后點(diǎn)擊啟動(dòng),即可以運(yùn)動(dòng)外軸
審核編輯(
王靜
)
提交
查看更多評(píng)論
其他資訊
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評(píng)為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
展會(huì)|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會(huì)
中國(guó)聯(lián)通首個(gè)量子通信產(chǎn)品“量子密信”亮相!
國(guó)家重大裝備企業(yè)齊聚高交會(huì) 中國(guó)科技第一展11月深圳舉行
東土精彩亮相華南工博會(huì),展現(xiàn)未來(lái)工業(yè)前沿技術(shù)