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以IOL7-EC01B-8A+TwinCAT3為例, 添加IOL7主站模塊后如圖所示

展開后可以看到TxPDO IO-Link Status那一欄

這里先介紹一下主站的8個(gè)Port口，以Port0為例，共5孔母頭，PIN1為24V+，PIN3為0V，可為IO-Link從站、傳感器等提供24V電源，PIN4支持DI/DO/IO-LINK三種模式，而PIN2只支持DI一種模式。

當(dāng)PORT口配置為IO-Link模式時(shí)，可在這邊監(jiān)控端口狀態(tài)，IO-Link端口狀態(tài)采用1字節(jié)表示，其中Bit0...3表示IO-Link端口狀態(tài)，Bit4...7表示IO-Link端口錯(cuò)誤提示，當(dāng)主站已成功連接時(shí)，可以通過監(jiān)控這邊的數(shù)據(jù)輕松獲取診斷信息。

 例：端口配置IO-Link模式，實(shí)際上從站未接入，狀態(tài)提示0xA4。端口配置IO-Link模式，但輸入過程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不匹配，狀態(tài)提示 0x84。端口配置IO-Link模式，并且成功連接，狀態(tài)提示0x03。

①PORT0配置了2/2byte，并且連接了IOL7-16CB-M12模塊，連接正常，所以狀態(tài)為3；

②PORT1配置了2/2byte，但是未連接任何IO-Link從站，因此狀態(tài)為164（0XA4）；

③PORT2配置了1byte，并且連接了IOL7-16CB-M12模塊，主站檢測(cè)到IO-Link從站，但是過程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不對(duì)，因此狀態(tài)為132（0x84）；

④PORT3-PORT7配置的DI模式，因此狀態(tài)為1。

常見的狀態(tài)就是這些，至于其他組合，如看門狗異常、緩存溢出等，我們可以通過查表來判斷。