（1）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，同時(shí)可接受人類指揮，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則，機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害，降低危險(xiǎn)性。例如：建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。

（3）人的控制系統(tǒng)為集中式控制，其實(shí)就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。對(duì)機(jī)器人能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機(jī)能、邏輯推理、學(xué)習(xí)、決策、判斷、鑒別、比較、運(yùn)算、記憶等等。可以說(shuō)機(jī)器人可以代替人類完成一些難以進(jìn)行或者危險(xiǎn)的任務(wù)、勞作等，它是具有著生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。而機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的。

?使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前，必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。而在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的過(guò)程中，須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂，注意安全，以免意外的發(fā)生。對(duì)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時(shí)，應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個(gè)部件的安全，在運(yùn)行前，應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。

步驟一：開機(jī)

②開啟機(jī)器人，將位于機(jī)器人控制箱下側(cè)電源開關(guān)開啟，示教器啟動(dòng)，當(dāng)示教器鑰匙位于“關(guān)”的位置時(shí)，警報(bào)可用RESET鍵進(jìn)行清除。

①對(duì)注塑機(jī)開模位置進(jìn)行調(diào)整，在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者M(jìn)ODELLX皮紋時(shí)，應(yīng)將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi)，而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進(jìn)行設(shè)定。

③切換到全自動(dòng)后，將門關(guān)起，同時(shí)合模。

? 對(duì)此，可按照如下方法進(jìn)行處理

②機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，可對(duì)示教器報(bào)警查看，并進(jìn)行復(fù)位。

步驟四：復(fù)位

②示教器的操作，將FWD鍵與SHIFT鍵同時(shí)按下，控制程序的最后一道運(yùn)動(dòng)指令即可運(yùn)行，機(jī)器人復(fù)原。再一次對(duì)各個(gè)鑰匙、按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，注塑機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行。

FANUC機(jī)器人的日常維護(hù)可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

（1）聽聲音，對(duì)各個(gè)氣壓管路泄露有無(wú)泄露進(jìn)行確認(rèn)

（3）用手觸摸、用眼觀察，對(duì)外部螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行觀察、確認(rèn)

（5）對(duì)防護(hù)欄開關(guān)急停信號(hào)功能有無(wú)異常狀態(tài)進(jìn)行檢查、確認(rèn)

（7）對(duì)電控柜內(nèi)進(jìn)行整體除塵

（1）機(jī)臺(tái)整體外觀應(yīng)干凈，清潔外觀設(shè)備

（3）對(duì)電控柜過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行清潔

（5）用眼觀察、同時(shí)用耳聽聲音，對(duì)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否存在振動(dòng)或異響等狀況進(jìn)行確認(rèn)

 潤(rùn)滑油的添加與電池的更換 

●示教器屏幕中出現(xiàn)警報(bào)時(shí)，主板電池的電量即將耗盡，此時(shí)，若不及時(shí)進(jìn)行電池的更換，則會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)及時(shí)對(duì)主板電池進(jìn)行更換。新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

<p helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的，可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，同時(shí)可接受人類指揮，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則，機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害，降低危險(xiǎn)性。