機器人、光學和人工智能 --- 這是工業(yè)現(xiàn)代化的三大主要領域?？煽康陌踩夹g(shù)對于無數(shù)靈活、敏捷和自主系統(tǒng)的安全運行以及在不對操作人員造成危險的情況下使其發(fā)揮最佳功能至關(guān)重要。

德國施邁賽的某客戶公司開發(fā)了最新一代自主工業(yè)機器人，用于處理各種不同的產(chǎn)品。這些機器人能夠自主實時調(diào)整，從而避免危險，同時確保生產(chǎn)線上的速度和生產(chǎn)流程保持一致。

客戶公司的機器人系列包括三種不同型號：分別用于快速自適應拾放操作、表面處理應用以及倉儲拾放和分揀機器人。

安全是發(fā)展的首要問題

機器人的研發(fā)不僅涉及性能、操作時間和可靠性，還涉及可重復性和人體運動的敏感性。由于客戶裝備了一些尺寸高達 10 x 10 米的超大型機器，因此他們必須擁有高效的系統(tǒng)，以最大限度地確?？赡茉跈C器區(qū)域內(nèi)或機器附近的操作人員和維修人員的安全。

客戶公司借助德國施邁賽的專業(yè)知識來防護在機器停機、維護工作或工具更換期間受影響的區(qū)域，并保障人員安全地進入危險區(qū)域。

德國施邁賽的解決方案

我們提供的解決方案是采用集成了RFID 傳感器系統(tǒng)的電磁安全鎖。為了滿足布線要求，客戶公司使用了德國施邁賽的安全接線盒，將多個 AZM300 系列電磁安全鎖串聯(lián)起來。

從安全接線盒到德國施邁賽的 Protect PSC1 安全控制器之間有一條電纜，這樣就可以使電路中的每個電磁安全鎖被鎖定和解鎖。危險主要來自高速運轉(zhuǎn)的機器人和系統(tǒng)，電磁安全鎖有助于確保操作人員的安全。

從機器安全到工業(yè) 

德國施邁賽的安全接線盒PFB不僅可以經(jīng)濟高效地將安全開關(guān)設備串聯(lián)起來，還可以將診斷數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息傳送到機器操作人員的操作終端。這種透明度意味著用戶可以隨時了解機器的運行狀態(tài)，并能以更高的效率實施維護措施，因為系統(tǒng)可以快速檢測出錯誤。然而這并不是這種系統(tǒng)的唯一優(yōu)點。

使用PFB 還意味著布線工作量大大降低。電磁安全鎖通常需要鋪設八條不同的電纜。

有了 PFB，我們在電磁安全鎖和分配器之間只需要一根電纜，這也有助于防止電壓下降。

PFB 對機器操作人員也有好處，因為安全接線盒可以對連接的安全開關(guān)設備進行單獨診斷。這意味著操作人員可以很容易地判斷出是系列中的哪個開關(guān)觸發(fā)了信號。因此，如果出現(xiàn)問題，操作人員只需更換已被識別出的故障部件，而不必浪費時間來排除故障。

安全控制器

有助于簡化復雜系統(tǒng)的構(gòu)建

德國施邁賽的Protect PSC 1 模塊化安全控制器可提供安全邏輯控制，并可連接所有符合 SIL 3 或 PL e 標準的安全開關(guān)設備。由于PSC1 產(chǎn)品系列可以采用集中式或分散式模塊化設計，因此控制器可以根據(jù)相關(guān)任務進行調(diào)整。

PSC1 安全控制器的模塊化結(jié)構(gòu)有助于簡化帶有聯(lián)網(wǎng)安全子系統(tǒng)的復雜、多部件系統(tǒng)的構(gòu)建。在規(guī)劃過程中，會根據(jù)風險評估結(jié)果確定哪些區(qū)域需要安全保護，直至多區(qū)域安全管理。各個區(qū)域可以完全獨立運行。這樣的好處是：通過使用施邁賽公司的 PSC1 緊湊型控制器，該公司在安裝有兩臺機器的生產(chǎn)線上，在一臺機器運行的同時，對另一臺機器進行維修。

標準的透明度和安全性

安全接線盒不僅可以經(jīng)濟高效地將安全開關(guān)設備串聯(lián)起來，還可以將診斷數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息傳送到機器操作員的操作終端。

有了這樣的透明度，用戶就能不斷獲得有關(guān)機器運行狀態(tài)的信息流。

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