現(xiàn)場(chǎng)需求：現(xiàn)場(chǎng)需要將多臺(tái)伺服接到控制器（1200PLC）上，用Modbus協(xié)議。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的描述，我們給出一個(gè)方案，在PLC和伺服中間加入232Modbus轉(zhuǎn)Profinet（XD-PNR200）網(wǎng)關(guān)，232Modbus轉(zhuǎn)Profinet（XD-PNR200）網(wǎng)關(guān)集成Modbus和Profinet協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)互轉(zhuǎn)，具有兩個(gè)網(wǎng)口，一或多個(gè)串口，足以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)需求。

如何配置利用232Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)使控制器與多臺(tái)232 Modbus伺服通信。下面將介紹詳細(xì)的配置過(guò)程:

首先打開(kāi)博圖添加PLC，修改PLC的IP地址，注意：應(yīng)與本機(jī)的IP保持在同一網(wǎng)段。

添加GSD文件，安裝完成后在網(wǎng)絡(luò)視圖下點(diǎn)擊硬件目錄，在硬件目錄下找到并添加網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)。

連接PLC與網(wǎng)關(guān)，配置網(wǎng)關(guān)IP地址，注意：應(yīng)與PLC的IP保持在同一網(wǎng)段。

分配網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱(chēng)，點(diǎn)擊更新列表按鈕自動(dòng)搜索到網(wǎng)關(guān)，選中搜索的設(shè)備點(diǎn)擊分配

在設(shè)備目錄下點(diǎn)擊硬件目錄，設(shè)置讀寫(xiě)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

下載組態(tài)到PLC：點(diǎn)擊下載按鈕，選擇PN/IE_1插槽，點(diǎn)擊搜索，選中自動(dòng)搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊下載，按照提示往下操作即可

然后打開(kāi)網(wǎng)關(guān)調(diào)試軟件，點(diǎn)擊新工程——現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，選擇PNIO-COM1;點(diǎn)擊現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的profinet IO，配置設(shè)備名稱(chēng)和IP地址注意：應(yīng)與在博圖中的設(shè)備名稱(chēng)和IP地址保持一致。

選擇Communicator rs232/485，點(diǎn)擊工作模式下拉菜單，選擇生產(chǎn)者消費(fèi)者模式，設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，停止位。

在子網(wǎng)下右擊添加節(jié)點(diǎn)，設(shè)置從站地址

在節(jié)點(diǎn)下分別添加生產(chǎn)者，消費(fèi)者；在生產(chǎn)者，消費(fèi)者下分別將離線(xiàn)動(dòng)作改為保持

分別在生產(chǎn)者，消費(fèi)者下右擊添加數(shù)據(jù)，在這里添加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

找到工具欄中的“配置”并點(diǎn)擊進(jìn)入，找到網(wǎng)口下的搜索并點(diǎn)擊

點(diǎn)擊下載配置

通過(guò)這個(gè)應(yīng)用案例，我們可以看到Modbus轉(zhuǎn)Profinet的應(yīng)用價(jià)值。它能夠?qū)崿F(xiàn)不同通信協(xié)議之間的互聯(lián)互通，將不同類(lèi)型的設(shè)備連接到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，方便系統(tǒng)集成和管理。