近些年來(lái)，工業(yè)控制的精度要求逐年遞增，與之相伴隨的是自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)對(duì)驅(qū)動(dòng)有了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，機(jī)械行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于這一塊內(nèi)容也早有對(duì)應(yīng)的條款，那么對(duì)于剛接觸運(yùn)動(dòng)控制的伙伴商來(lái)說(shuō)，皮爾磁究竟能夠給出什么樣的解決方案呢？

其實(shí)皮爾磁很早就已經(jīng)推出了關(guān)于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)對(duì)相關(guān)編碼器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并且符合相關(guān)ISO標(biāo)準(zhǔn)，安全控制器可以通過(guò)采集編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)對(duì)超出范圍的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行及時(shí)切斷，以此來(lái)達(dá)到需要的安全功能，并符合相關(guān)安全等級(jí)需求。

以皮爾磁小型控制器PNOZ multi中的1MM為例，我們可以在手冊(cè)里查閱到它的多項(xiàng)監(jiān)控功能： 

- 安全速度監(jiān)控 (SSM)

- 安全速度范圍監(jiān)控 (SSR-M)

- 安全運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)控 (SDI-M)

- 安全運(yùn)行停止監(jiān)控 (SOS-M)

- 安全停止 1 監(jiān)控 (SS1-M)

- 安全停止 2 監(jiān)控（SS2-M）

- 安全限制加速度監(jiān)控（SLA-M）

- 安全限制加速度范圍監(jiān)控 (SAR-M)

- 模擬電壓（S 軌道）

以上安全運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控已經(jīng)可以滿足大部分系統(tǒng)集成商對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)安全功能的要求，那么如果電機(jī)的軸因?yàn)榭臻g或成本上的考量，無(wú)法安裝編碼器，我們又將如何進(jìn)行速度監(jiān)控呢？其實(shí)對(duì)于PILZ的模塊來(lái)說(shuō)，若現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有編碼器，我們一樣可以對(duì)軸上的接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)軟件的計(jì)算，以此來(lái)達(dá)到對(duì)速度值的獲取。

對(duì)于新版基礎(chǔ)模塊以及運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊來(lái)說(shuō)，PILZ甚至還能做到對(duì)兩個(gè)軸的安全數(shù)據(jù)同時(shí)有效監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的速度值的比較，滿足了更加豐富的安全功能的覆蓋。