XD-ETHPNM20是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)主要功能是將EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)。XD-ETHPNM20網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為主站使用，連接到Profinet總線中作為從站使用。

 XD-ETHPNM20網(wǎng)關(guān)PROFINET側(cè)集成了雙端口交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

 XD-ETHPNM20網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet從站功能，XD-ETHPNM20網(wǎng)關(guān)的Profinet通訊口作為Profinet從站接口，能夠兼容支持Profinet協(xié)議的各種主站控制器。EtherCAT通訊口用于連接EtherCAT設(shè)備，可以直接控制EtherCAT從站設(shè)備，也可以連接EtherCAT總線上的主站控制一個(gè)下層網(wǎng)絡(luò)；EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)控制器的通訊口提供對(duì)網(wǎng)絡(luò)隔離的保護(hù)。通過連接到集成交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)星型、環(huán)型、線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?；兩個(gè)通訊口都互相獨(dú)立地運(yùn)行協(xié)議，通過數(shù)據(jù)緩存交換IO數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理時(shí)間1-5ms周期；獨(dú)有支持SDO，方便用于監(jiān)控和調(diào)試；EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)支持USB接口和RJ45接口進(jìn)行調(diào)試和診斷；軟件配置，界面簡(jiǎn)潔友好，無需導(dǎo)入Profinet GSD文件，僅需配置EtherCAT，輕松幾步即完成PDO配置，支持SDO讀寫；支持20軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制，最大支持32個(gè)EtherCAT從站（包括伺服軸）。

產(chǎn)品選型：

EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet從站（XD-ETHPNM20）

EtherCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP從站（XD-ETHECM20）

EtherCAT主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP從站（XD-EPMCM20）

EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusRTU從站（XD-MDECM100/200）

EtherCAT主站轉(zhuǎn)CanOpen從站（XD-COECM20）

Profinet主站轉(zhuǎn)Profinet從站（XD-PNM-PN）