隨著物流自動化技術(shù)的快速發(fā)展，智能立體倉庫成為了現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分。作為智能立體倉庫的核心設(shè)備，堆垛機(jī)的控制技術(shù)對整個系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要。

本項(xiàng)目中主控系統(tǒng)選用西門子1500PLC ，從站選擇史耐控RM0500遠(yuǎn)程IO模塊，加載RM1008、RM2008來達(dá)到擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)位的目的。

【輸入信號】包括：多個手動出叉、手動提升/下降、手動堆垛機(jī)前行/后退、堆垛機(jī)行走保護(hù)、上/下升降保護(hù)、升降變頻器故障、行走/出叉變頻故障等。

【輸出信號】包括：升降選擇、升降低/中/高速、升降制動、行走/出叉電機(jī)正反轉(zhuǎn)、行走/出叉電機(jī)低/中/高速、行走/出叉接觸器啟動、行走/出叉電機(jī)松制動等。

采用史耐控高速緊湊型遠(yuǎn)程IO模塊產(chǎn)品，可靈活增加I/O點(diǎn)數(shù)，滿足實(shí)際運(yùn)行中對節(jié)點(diǎn)數(shù)的需求，既減少了布線成本和采購成本，又保證了遠(yuǎn)程控制的安全穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)降本增效。