1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在倉庫和生產(chǎn)物流領(lǐng)域，為了實現(xiàn)智能、快速、安全的敏捷柔性化制造，越來越多的自動導(dǎo)引小車AGV被投入使用，承擔起貨物運輸?shù)闹厝巍?/p>

這些AGV小車能夠自動檢測可用的轉(zhuǎn)運站，并將貨物準確地運輸?shù)街付ㄎ恢茫_保貨物裝載轉(zhuǎn)運過程的順利進行。而準確的定位，是完成后續(xù)步驟的前提，如激活門控器、建立可靠通信以及觸發(fā)傳輸過程等。

2.目標

自動導(dǎo)引小車（AGV）在運輸過程中需要準確找到轉(zhuǎn)運站的位置，以確保安全和高效的運輸。因此，所采用的定位系統(tǒng)必須滿足功能安全的要求，確保AGV在正確的位置上運行。同時，AGV和系統(tǒng)組件（如自動門控器或急停電路）之間需要建立可靠的通信連接，以確保安全控制和有效傳輸。

在初始化車輛與控制器之間的通信時，需要使用清晰、安全的標識來確保通信的準確性和可靠性。

3.解決方案

通過安全位置引導(dǎo)視覺 safePGV 定位系統(tǒng)，AGV能實現(xiàn)安全且準確的定位。安裝在車輛上的PGV傳感器，讀取地面上傳輸點對接位置的 Data Matrix 碼，從而通過其位置信息實現(xiàn)AGV的準確定位，精度可達 0.2mm，為AGV實現(xiàn)貨物順利轉(zhuǎn)運提供了堅實的基礎(chǔ)。

讀頭的安全信號通過車輛識別傳輸?shù)礁邔蛹壍目刂破鳌Ｏ到y(tǒng)中的每個 Data Matrix 碼都是單獨且一一對應(yīng)的。通過識別Data Matrix碼在工廠區(qū)域中的位置，AGV能夠準確、安全地識別并定位在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。此外，讀頭的安全位置信息還為確保工作人員的安全提供了進一步的功能支持。

技術(shù)特性 

■ 安全完整性級別：SIL 3

■ 性能水平：PL e

■ 非安全相關(guān)X 、Y精度：0.2mm

■ 非安全相關(guān)的角度分辨率：0.5°

■ 寬大的讀取范圍：120×80mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

safePGV 定位系統(tǒng)設(shè)計緊湊且堅固耐用，因此也適用于小型AGV，它采用金屬碼帶，確保穩(wěn)定耐用。safePGV采用非接觸式識別，擁有寬大的讀取窗口，能夠隨時可靠地讀取包含多個代碼的較大碼帶。即使是損壞或臟污的軌道碼帶，也能確保可靠檢測。調(diào)試簡便快速，遵循即插即用原則。

通過傳輸Y位置和角度，可以連續(xù)校正軌道偏差。X位置的輸出準確可靠，精度可達 0.2mm。safePGV系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼組成，已通過 SIL 3 和 PL e 安全認證，確保在各種應(yīng)用場景中的安全性和可靠性。

5.產(chǎn)品特性

亮點

■ 自動導(dǎo)引小車AGV實現(xiàn)高達 SIL 3/PL e 安全的可靠識別。

■ 實現(xiàn)AGV在轉(zhuǎn)運站的高度準確定位。

■ 堅固耐用的系統(tǒng)，由緊湊型光學讀頭和金屬 Data Matrix 碼組成。

■ 安全位置監(jiān)控，可以根據(jù)情況自定義其他導(dǎo)航功能，如激光雷達掃描區(qū)域。

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