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web網頁如何實時獲取ABB機器人位置?

web網頁如何實時獲取ABB機器人位置?

2024/2/26 14:41:37

1. 想通過網頁實時獲取機器人位置,如何實現?

2. 可以借助強大的ABB機器人WebService功能。

3. 若只是用機器人service port網口,甚至都不需要任何額外選項(若走wan口等,還是要有pc interface選項)

4. 在機器人home文件夾的docs文件夾下創(chuàng)建getposition.html。作為測試可以創(chuàng)建button等按鈕。

5. script部分加入如下代碼

2.png

6. 在html中加入其他常規(guī)處理內容

7. 通過瀏覽器訪問控制器下的該網頁(使用仿真,使用127.0.0.1/docs/getposition.html)進行測試

審核編輯(
王靜
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