在3D檢測(cè)應(yīng)用中常會(huì)遇到一些挑戰(zhàn)，常見的有哪些呢？

如何滿足大視野范圍要求場(chǎng)景下進(jìn)行超高精度測(cè)量？

單次掃描無法完整掃描出被測(cè)工件、多次掃描的節(jié)拍不能滿足需求怎么辦？

如何獲取管材等圓柱狀被測(cè)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)？

遇到這些難題不用焦慮，?？?a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' href='http:///robot/' onclick="HitLog('機(jī)器人','http:///robot/')" >機(jī)器人3D輪廓傳感器全系列產(chǎn)品攜手VM 3D算法平臺(tái)能夠輕松解決，助力智造再升級(jí)！

海康機(jī)器人3D激光輪廓傳感器通過組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同組合方式拼接，呈現(xiàn)不同的應(yīng)用效果，在落地實(shí)踐中可以滿足多種需求，廣泛適用于大規(guī)模、高精度、復(fù)雜項(xiàng)目場(chǎng)景。

01、并排拼接

功能：實(shí)現(xiàn)大視野、高精度的高精度3D數(shù)據(jù)采集

優(yōu)勢(shì)：即能保證單相機(jī)精度，又能在保證系統(tǒng)檢測(cè)視野的情況下縮短節(jié)拍

應(yīng)用：板材、汽車汽配等行業(yè)3D尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)

實(shí)際應(yīng)用

項(xiàng)目名稱：某雙相機(jī)并排拼接結(jié)構(gòu)件平整度檢測(cè)項(xiàng)目

相機(jī)型號(hào)：MV-DP2120-01H

方案優(yōu)勢(shì)：通過兩臺(tái)DP2120并排拼接，在保證精度的基礎(chǔ)上增大視野范圍，單次掃描即可測(cè)量平整度，提高了檢測(cè)節(jié)拍

02、對(duì)向拼接

功能：實(shí)現(xiàn)帶遮擋物工件的盲區(qū)消除

優(yōu)勢(shì)：雙相機(jī)通過不同角度拍攝消除盲區(qū)

應(yīng)用：腔形結(jié)構(gòu)件（汽車連接器pin針）位置度及缺陷檢測(cè)、PCBA焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)等

實(shí)際應(yīng)用

項(xiàng)目名稱：某雙相機(jī)對(duì)頭拼接Pin針檢測(cè)項(xiàng)目

相機(jī)型號(hào)：MV-DP3120-01H

方案優(yōu)勢(shì)：通過雙相機(jī)對(duì)頭拼接的方式消除連接器側(cè)壁導(dǎo)致的盲區(qū)，單次掃描出圖即可進(jìn)行pin針位置度檢測(cè)

03、對(duì)射拼接

功能：實(shí)現(xiàn)工件的厚度測(cè)量+表面缺陷檢測(cè)

優(yōu)勢(shì)：通過上下相機(jī)的點(diǎn)云拼接，實(shí)現(xiàn)“厚度圖”的生成

應(yīng)用：高精度汽配結(jié)構(gòu)件、3C零部件、白色家電等產(chǎn)品厚度測(cè)量和缺陷檢測(cè)

實(shí)際應(yīng)用

項(xiàng)目名稱：某圓柱體對(duì)射拼接測(cè)厚項(xiàng)目

相機(jī)型號(hào)：MV-DP2120-01H

方案優(yōu)勢(shì)：通過雙相機(jī)對(duì)射拼接掃的方式描圓柱體兩個(gè)面，輸出圓柱體“厚度”圖像（兩張深度圖差分形成），在“厚度”圖像中可直接顯示圓柱體任意點(diǎn)位的厚度值，以及兩個(gè)平面的3D數(shù)據(jù)

04、環(huán)形拼接

功能：實(shí)現(xiàn)環(huán)形物體外表面3D點(diǎn)云重建

優(yōu)勢(shì)：通過4-6個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)柱狀物體外表面的3D點(diǎn)云采集

應(yīng)用：線纜、煙支、管材、香腸、單晶硅棒等柱狀物體的直徑檢測(cè)以及缺陷檢測(cè)

實(shí)際應(yīng)用

項(xiàng)目名稱：某四相機(jī)環(huán)形拼接香腸外表檢測(cè)項(xiàng)目

相機(jī)型號(hào)：MV-DP3120-01H

方案優(yōu)勢(shì)：通過四臺(tái)相機(jī)環(huán)形拼接，還原香腸外圈輪廓，實(shí)現(xiàn)香腸的直徑測(cè)量和表面缺陷檢測(cè)

標(biāo)定流程

?？禉C(jī)器人提供整套硬件+拼接標(biāo)定軟件，通過流程式操作實(shí)現(xiàn)3D激光輪廓傳感器多相機(jī)組網(wǎng)應(yīng)用方案部署。

拼接方案集

不同種拼接方式之間可以組合使用，例:對(duì)射拼接中，上下兩層相機(jī)數(shù)量可適度擴(kuò)展。

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3D激光輪廓傳感器多相機(jī)拼接應(yīng)用

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