相機(jī)曝光模式與時(shí)間理解
1、non-overlapped
在非重疊(“non-overlapped”)模式中,每個(gè)圖像采集的周期中,相機(jī)在下一個(gè)圖像采集開(kāi)始前,均要完成曝光/讀出整個(gè)過(guò)程。 時(shí)序
該模式會(huì)使相機(jī)的幀率變低,不能最大限度; 一幀圖像的周期:
FramePeriod ≤Exposure Time + ReadoutTime;
2、overlapped
相機(jī)讀出數(shù)據(jù)和下一幀曝光開(kāi)始出現(xiàn)重疊的情況,在同一個(gè)時(shí)刻內(nèi),相機(jī)執(zhí)行兩個(gè)操作,導(dǎo)致在同樣的單位時(shí)間內(nèi),在“overlapped”曝光模式下,可以采集到更多的圖片,即相機(jī)的幀率更高。
一幀圖像的周期:
FramePeriod > Exposure Time + Readout Time;
一般情況下,若相機(jī)的幀率為15fps,則表示相機(jī)ReadOut數(shù)據(jù)的時(shí)間為1000ms/15 =66.7ms。 因此,光源點(diǎn)亮的時(shí)間,要大于曝光時(shí)間。否則會(huì)產(chǎn)生黑圖。
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