無論是自動導引車、滾動裝配平臺，還是大型自動駕駛集裝箱罐式運輸車，各式設(shè)計的自動導航小車（AGV），都已成為現(xiàn)代生產(chǎn)流程中不可或缺的得力助手，它們簡化了我們的日常工作，讓運輸過程如虎添翼，速度飛升。

AGV外觀各異，背后的驅(qū)動其自動或自主工作的技術(shù)也高度多樣化。其中，RFID產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于AGV中。RFID 基于射頻識別方法，在智能應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用，為AGV賦予了諸多新的可能。

本期內(nèi)容，讓我們一起探索三個精彩的應(yīng)用案例，看看RFID技術(shù)如何在AGV實際場景中大展身手！

三大精彩案例解析

01、HF RFID: 搬運機器人負載準確識別

使用高頻讀寫設(shè)備可靠識別負載物

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，高頻RFID（HF-RFID）技術(shù)已成為小型搬運機器人準確識別載荷的有效方式。HF-RFID讀寫設(shè)備采用緊湊設(shè)計，能夠輕松安裝在搬運小車的頂部，用于檢測箱子底部的RFID標簽。高頻讀寫設(shè)備的最大檢測范圍為300毫米，能夠確保僅識別載體上與之相關(guān)的RFID標簽，從而顯著降低物料分配錯誤的風險，保證生產(chǎn)流程中的物料始終正確流動。

02、UHF RFID: 托盤荷載檢測

F190 系列超高頻讀寫設(shè)備僅需一次讀取操作，便可靠檢測所有托盤貨物

當生產(chǎn)過程中需要同時追蹤和管理大量物品時，超高頻RFID（UHF-RFID）技術(shù)成為理想之選。通過在自動駕駛叉車的貨叉架上裝配 UHF讀寫設(shè)備，其強大的多標簽讀取功能可以一次性快速識別托盤上的所有包裹。這不僅為倉庫管理系統(tǒng)提供了透明且完整的物品追蹤信息，還顯著提高了管理效率和準確性。

值得一提的是，UHF讀寫設(shè)備傳輸功率高，確保當AGV 接近負載載體時，能夠迅速捕捉到RFID標簽信息，避免加載延遲。而其集成的天線設(shè)計，能自動切換極化方向，即使當目標物在未知或不一致的位置，也能保持對標簽的穩(wěn)定和可靠識別。

03、RFID：安全定位 

嵌入地面的 RFID 標簽幫助實現(xiàn) AGV 準確定位

在使用自動導引車AGV時，保障員工安全至關(guān)重要。而RFID技術(shù)在這方面提供有力支持。用戶可以根據(jù)檢測范圍和環(huán)境條件靈活選擇合適的頻率和組件。

一個典型的應(yīng)用場景是AGV裝載期間、轉(zhuǎn)運點和通道處等關(guān)鍵區(qū)域，劃定或調(diào)整AGV的安全操作范圍。為了確保AGV位置的準確性，我們可以結(jié)合使用LiDAR傳感器（常用于AGV導航）提供的位置數(shù)據(jù)和地面上的嵌入式RFID標簽信息。這樣，即使在AGV沒有安裝LiDAR傳感器的情況下，RFID的冗余解決方案也能確保達到所需的安全標準。

在實施此類安全應(yīng)用時，與合作伙伴的緊密溝通至關(guān)重要。理想的合作伙伴不僅能夠提供符合性能水平（PL）和安全完整性等級（SIL）的組件，還能為安全問題提供支持。

RFID多功能性，讓AGV更強大

這些案例充分展示了RFID技術(shù)的多功能性。作為一種無需視野就能實現(xiàn)可靠讀寫標簽的技術(shù)，它為工業(yè)4.0背景下AGV的效率和安全性的提升做出了巨大貢獻。

標簽、讀寫設(shè)備、接口以及不同的總線和軟件系統(tǒng)等，都可以靈活應(yīng)用于各種設(shè)計，使得RFID在AGV中的集成充滿了無限可能。

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倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

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