1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化制造、倉儲和物流等應(yīng)用場景中，AMR（自主移動機器人）應(yīng)用正迅速崛起，大大推動了物料運輸?shù)淖詣踊M程。AMR機器人不僅顯著提升了內(nèi)部物流的效率和速度，還將員工從繁重且存在風(fēng)險的運輸任務(wù)中解放出來，實現(xiàn)了生產(chǎn)力的跨越式提升。

AMR機器人被譽為現(xiàn)代物流的“智能搬運工”，它們承載著各類重物，高效地將其從收集點準(zhǔn)確地運送到指定目的地。在實際操作中，我們通常將待運輸?shù)呢浳锓胖迷跉W式托盤上，將光電傳感器安裝在AMR頂部，傳感器正對建筑物的屋頂方向安裝，實現(xiàn)垂直向上檢測。在裝卸過程中，傳感器能夠可靠地探測托盤底座，并準(zhǔn)確地識別出托盤的起始和終止位置。

2.目標(biāo)

在使用普通背景抑制功能型光電傳感器檢測托盤底座時，空載AMR機器人的檢測范圍內(nèi)可能包含其他背景目標(biāo)物，如覆蓋有反射鋁箔的絕緣通風(fēng)管道。這些具有高反光表面的物體容易干擾傳感器，導(dǎo)致誤檢測現(xiàn)象。由于AMR機器人不斷移動，背景物反射效果的不確定因素增多，可能在某些角度下使傳感器錯誤地將背景物識別為檢測目標(biāo)，從而引發(fā)“雙接收元件”原理的普通背景抑制型傳感器的失效。

為了規(guī)避此類誤檢測情況，傳感器在部署前應(yīng)預(yù)設(shè)一個合適的檢測范圍，并確保在運行過程中無需頻繁調(diào)整，以確保檢測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3.解決方案

OQT400-R200 傳感器使用列陣檢測技術(shù)（MPT），采用“測距傳感”原理，能準(zhǔn)確檢測目標(biāo)物的實際距離；即使是較遠(yuǎn)距離，傳感器仍能可靠檢測托盤底座是否在檢測范圍內(nèi)，同時忽略未定義的背景反射光。

采用多像素陣列技術(shù)的測距傳感器，不僅能檢測目標(biāo)物的實際距離，還能使用窗口模式自定義掃描范圍。因此，在這類特定應(yīng)用中，OQT 傳感器能穩(wěn)定檢測，消除傳統(tǒng)背景抑制傳感器的潛在弱點。例如，在此應(yīng)用中，可將傳感器的檢測范圍預(yù)先設(shè)置在距離托盤底座 200mm內(nèi)。

OQT400-R200 距離檢測型傳感器

技術(shù)特性

• 傳感器采用“測距傳感”原理

• 列陣檢測技術(shù)（MPT）

• 合適的光斑尺寸

• 傳感范圍為 40mm 至 400mm

• 預(yù)配置檢測距離為 200mm

•  LED指示燈直觀反應(yīng)是否正確檢測托盤底座

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

傳感器將列陣檢測技術(shù)與優(yōu)化的光斑尺寸相融合，無論是平滑還是帶紋理的表面，都能實現(xiàn)穩(wěn)定檢測，輕松應(yīng)對環(huán)境光干擾。借助IO-Link接口，傳感器能靈活調(diào)整傳感范圍，配置范圍在40mm至400mm之間，以滿足不同應(yīng)用場景的特定需求。其靈活性使得MPT傳感器在多種應(yīng)用中大放異彩，特別是在需要設(shè)定傳感范圍的特定場景中表現(xiàn)尤為亮眼。

5.產(chǎn)品特性

亮點

• 通過測距可靠檢測目標(biāo)物

• 背景物反射不會對檢測造成干擾

• 準(zhǔn)確測量的列陣檢測技術(shù)（MPT）

• 檢測范圍大，無需校準(zhǔn)

• 可預(yù)先設(shè)置，以區(qū)分托盤底座或是托盤上的貨物

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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