隨著工廠自動(dòng)化發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，已作為管理離散型裝配、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等系統(tǒng)不可或缺的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸工具，智能化AGV系統(tǒng)可根據(jù)ERP訂單進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)配料、分料、產(chǎn)品裝配以及出入庫(kù)、包裝物流等環(huán)節(jié)。 AGV由導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和車上控制系統(tǒng)等多個(gè)部分組成，多個(gè)AGV之間通過任務(wù)總調(diào)度控制中心實(shí)現(xiàn)作業(yè)調(diào)度。

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)AGV執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)主要用來控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行速度以及調(diào)整方向，完成托盤頂升等工作，該系統(tǒng)由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等部分組成，其中伺服驅(qū)動(dòng)器是接收車上控制器任務(wù)、反饋運(yùn)行狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行任務(wù)的重要設(shè)備，一般伺服驅(qū)動(dòng)器有多種接口如:

CAN、CANopen、RS485/RS232。由于CAN接口相對(duì)于RS485/RS232通信速度更快，延時(shí)更小、響應(yīng)更快，診斷更豐富等特點(diǎn):故被廣泛應(yīng)用。

由于伺服驅(qū)動(dòng)器大部分使用CAN接口，車上控制器大部分使用西門子1200/1500系列PLC1200/1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議接口故需要使用1臺(tái)PROFINET轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)，CAN側(cè)與驅(qū)動(dòng)器接口相連，PROFINET側(cè)與1200/1500PLC相連，實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與車上控制器西門子PLC之間的數(shù)據(jù)通信。

穩(wěn)聯(lián)WL-ABD3034網(wǎng)關(guān)是一種高速(PROFINET速率100M、CAN速率1M)、低延時(shí)(PN側(cè)到CAN側(cè)的網(wǎng)關(guān)延時(shí)小于8ms)、高可靠性(EMC4級(jí)、寬溫、CE認(rèn)證)，成為解決AGV行業(yè)PROFINET控制器與CAN伺服驅(qū)動(dòng)器連接通信的首選。目前在該行業(yè)中已有廣泛應(yīng)用業(yè)績(jī)。1臺(tái)AGV小車一般至少需要2臺(tái)及以上伺服驅(qū)動(dòng)器。北京穩(wěn)聯(lián)WL-ABD3034網(wǎng)關(guān)在系統(tǒng)中打通了西門子PLCPROFINET網(wǎng)絡(luò)與伺服驅(qū)動(dòng)器CAN網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在整個(gè)控制系統(tǒng)中起到了關(guān)鍵橋梁作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV運(yùn)行速度、行進(jìn)方向以及制動(dòng)的控制。同時(shí)WL-ABD3034網(wǎng)關(guān)將伺服驅(qū)動(dòng)器本身的運(yùn)行狀態(tài)(如位置、速度等及時(shí)反饋給西門子PLC。西門子PLC通過無線技術(shù)與任務(wù)調(diào)度控制中心通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有AGV小車作業(yè)以及調(diào)度任務(wù)的監(jiān)控。

使用CAN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的AGV產(chǎn)品主要用在汽車、造紙、食品飲料、輪胎、港口集裝箱搬運(yùn)等行業(yè)。汽車行業(yè)AGV主要用在：電池合裝,發(fā)動(dòng)機(jī)SPS線邊輸送、焊裝調(diào)整線等，造紙行業(yè)AGV主要用在：墊紙卷筒搬運(yùn)、紙卷的輸送、芯軸的輸送，食品飲料行業(yè)AGV主要用在：原料輔料配送、立體倉(cāng)儲(chǔ)等。

CAN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)在工廠柔性制造系統(tǒng)以及自動(dòng)化體倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用，隨著社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，越來越多的企業(yè)將面臨勞動(dòng)力短缺以及勞動(dòng)力成本不斷上升等問題，在這種情況下，企業(yè)需要通過自動(dòng)化物流來降低成本、提高效率，故未來AGV機(jī)器人將是一個(gè)快速發(fā)展崛起的朝陽行業(yè)。