EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊（XD-ECPNS20）是實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議之間無縫通訊的重要設(shè)備。使EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議能夠相互轉(zhuǎn)換，進(jìn)行工控自動(dòng)化里的互連和傳送數(shù)據(jù)。

EtherCAT作為一種高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，Profinet具有較好的特性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊（XD-ECPNS20）的應(yīng)用極大地改善了工業(yè)控制系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù)，為工業(yè)操縱自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

網(wǎng)關(guān)配置已完成，下面進(jìn)入Profinet博圖和EtherCAT主站設(shè)置過程。

一、網(wǎng)關(guān)作為Profinet從站的博圖組態(tài)

操作步驟

1、博圖組態(tài)：在博圖中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。

2、選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝，請(qǐng)從設(shè)備附帶的XD-ECPNS20-GSD文件夾下選擇gsdml-v2.35-XD-ECPNS20-hi-top-20220520.xml文件安裝。

3、在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)。

4、為網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。

5、雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

6、在線訪問——修改實(shí)際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）。

7、配置讀寫數(shù)據(jù)——切換到“設(shè)備視圖”，添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊，輸入和輸出必須按照上位機(jī)映射表槽位條目分別添加。

8、將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)Profinet主站設(shè)備（S7-1200）讀寫EtherCAT從站設(shè)備的數(shù)據(jù)。

EtherCAT與Profinet IO數(shù)據(jù)映射和解析方式。

對(duì)齊方式：按照上位機(jī)數(shù)據(jù)映射表。

Profinet主站：應(yīng)根據(jù)映射表槽位對(duì)應(yīng)的EtherCAT字典的含義進(jìn)行邏輯程序的編寫。

說明：

博圖組態(tài)時(shí)，輸入和輸出槽位請(qǐng)嚴(yán)格按照映射表使用，否則會(huì)可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備異常。

二、網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站的TwinCAT組態(tài)

TwinCAT組態(tài)前，請(qǐng)確認(rèn)：

網(wǎng)關(guān)配置已完成。

網(wǎng)線接口已經(jīng)連接完成。

操作步驟

1、博圖組態(tài)：將設(shè)備從站文件復(fù)制到TwinCAT安裝目錄。

2、在TwinCAT中新建一個(gè)項(xiàng)目，單擊“文件->新建->項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱Voseic TwinCAT Test Project并單擊確定。

3、進(jìn)入Voseic TwinCAT Test Project解決方案中，單擊Reset TwinCAT(Config Mode)按鈕，在彈出的對(duì)話框中單擊確定。

4、右鍵單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO->Devices，在彈出的菜單中單擊Scan。

5、如果彈出如下對(duì)話框，則表示TwinCAT掃描到本設(shè)備，然后單擊OK。

6、如下對(duì)話框分別單擊確定/是。

7、單擊OK。

8、單擊否。

9、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側(cè)頁面中選擇DC選項(xiàng)卡，將Operation Mode改為DC-Synchron。

10、在彈出的對(duì)話框單擊是。

11、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側(cè)頁面中選擇Online選項(xiàng)卡，確認(rèn)Current State為OP。

三、 博圖和TwinCAT數(shù)據(jù)映射觀察

數(shù)據(jù)映射前，請(qǐng)確認(rèn)：

兩邊主站以組態(tài)完成。

操作步驟

1、數(shù)據(jù)映射：打開博圖的強(qiáng)制表，進(jìn)行如下數(shù)據(jù)強(qiáng)制，單擊是。

 2、打開TwinCAT的Output字典，為映射表中的指定Output字典賦值，單擊OK，依此類推。

3、觀察博圖的監(jiān)控表中指定地址的數(shù)據(jù)。

4、觀察TwinCAT映射表中的指定Input字典是否正確。