機器視覺算法入門的幾個孿生概念
卷積/卷積核
卷積(Convolution) 和 卷積核(Convolution Kernel) 是在圖像處理和卷積神經網絡(CNN)中密切相關的兩個概念。
卷積
卷積是一種數(shù)學運算,也稱為卷積運算,它在信號處理、圖像處理以及機器學習領域有著廣泛應用。
?在圖像處理中,卷積操作涉及將一個稱為卷積核(或濾波器、模板)的小矩陣在圖像上滑動,對核覆蓋的圖像區(qū)域內的像素值進行加權求和。這個過程能夠提取圖像的特定特征,如邊緣、紋理等。
?通過卷積,可以實現(xiàn)圖像的降噪、銳化、模糊等效果,或是特征提取,是構建卷積神經網絡的基礎運算之一。
卷積核
卷積核,也稱為濾波器或卷積模板,是一個小型的矩陣,通常包含實數(shù)值,用于在卷積操作中與圖像的一部分進行計算。
?卷積核的大?。ɡ?x3、5x5等)和其中的權重值是事先設定或通過學習得到的。這些權重決定了在卷積運算中哪些圖像特征會被強調或抑制。
?不同的卷積核可以捕獲圖像的不同特征,比如水平邊緣、垂直邊緣、紋理等。在卷積神經網絡中,通過學習過程自動調整這些權重,以優(yōu)化模型對特定任務的表現(xiàn)。
?卷積核在圖像上滑動時,每次覆蓋圖像的一個局部區(qū)域,與該區(qū)域內的像素值逐一相乘(有時在計算前會先將卷積核旋轉180度),然后求和得到輸出圖像的一個像素值。
簡而言之,卷積是一種操作或過程,它利用卷積核來提取圖像特征。卷積核是卷積過程中的關鍵參數(shù),決定了特征提取的方式和類型。在深度學習尤其是卷積神經網絡中,卷積核的自動學習是模型能夠識別和分類圖像的關鍵機制。
直方圖(Histogram)
?直方圖是統(tǒng)計學中表示數(shù)據分布的圖形方法,在圖像處理領域中,它用來描述圖像中像素強度(如灰度值)的分布情況。具體而言,它是一個柱狀圖,橫軸表示像素的灰度級(或顏色值),縱軸表示該灰度級像素的數(shù)量或頻率。
?對于灰度圖像,直方圖顯示了每個灰度級在圖像中出現(xiàn)的頻次,從而直觀地反映了圖像的明暗分布和整體對比度。直方圖是理解和分析圖像特性的重要工具,也是進行圖像增強、分割、匹配等預處理的基礎。
直方圖均衡化(Histogram Equalization)
?直方圖均衡化是一種圖像增強技術,旨在改善圖像的全局對比度,尤其是當圖像的大部分像素集中在較窄的灰度范圍內時。該方法通過改變圖像的灰度級分布,使得變換后的圖像直方圖接近均勻分布。
?實現(xiàn)均衡化的過程涉及計算原圖像直方圖的累計分布函數(shù)(CDF),然后根據這個函數(shù)映射原圖像的每個像素值到新的灰度級,以達到擴展像素值動態(tài)范圍的目的。這樣做的結果是提高了圖像的對比度,使得圖像的暗部和亮部細節(jié)更加明顯。
?均衡化不改變圖像的總體亮度,但能有效增強圖像中原本對比度較低的區(qū)域,使之更適合視覺觀察或進一步的圖像分析。盡管如此,均衡化也可能增強噪聲,且對于具有特定亮度分布的圖像(如日出或夜景)可能不總是產生理想效果。
簡而言之,直方圖是圖像灰度級分布的圖形表示,而直方圖均衡化是一種基于直方圖分析的圖像處理技術,通過調整像素值分布來增強圖像的對比度和視覺效果。
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