1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

占地?cái)?shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬(wàn)個(gè)貨架和數(shù)百萬(wàn)件商品。在此背景下，如何精進(jìn)分揀效率，持續(xù)成為我們物流創(chuàng)新的核心焦點(diǎn)。當(dāng)前，我們引入小型自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)器人，它們迅速穿梭，將打包好的物料快速輸送至下一個(gè)流程節(jié)點(diǎn)，從而加速物流處理節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化且高效的分揀運(yùn)送。

在大型智能倉(cāng)庫(kù)與配送中心的廣闊舞臺(tái)上，每日上演著數(shù)百臺(tái)無(wú)人小車機(jī)器人自由穿梭的壯觀景象，它們不僅是技術(shù)的展現(xiàn)，更是物流未來(lái)趨勢(shì)的生動(dòng)注腳。

2.目標(biāo)

在此類物流應(yīng)用中，貨物吞吐量作為核心指標(biāo)，緊密關(guān)聯(lián)于運(yùn)輸速度與時(shí)間把控。這要求自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）的行駛路徑實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，并予以實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保安全。即便在車輛全速行駛、間距僅余厘米之際，也能有效規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時(shí)獲取每輛小車的位置信息。

鑒于AGV特有的緊湊身形與低矮離地間隙，配套的傳感器設(shè)計(jì)亦需十分緊湊，外殼力求扁平化，以融入其狹小空間。

3.解決方案

倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由 Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中的里程數(shù)據(jù)控制自動(dòng)導(dǎo)引小車，并由控制系統(tǒng)對(duì)小車進(jìn)行檢測(cè)，在必要時(shí)根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。

PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動(dòng)導(dǎo)引小車的底部，能可靠地檢測(cè)標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時(shí)間內(nèi)，借助讀頭的同步脈沖，便能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的位置，讓每一刻的準(zhǔn)確移動(dòng)都盡在掌握。

PGV定位系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)引導(dǎo)小車

技術(shù)特性： 

• 循環(huán)時(shí)間：10 ms/ 25 ms

• 外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

• X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

• 默認(rèn)角度分辨率：0.1°

• 工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

• 同步脈沖：用于機(jī)器人和控制系統(tǒng)之間的同步

• 讀取范圍：70mm x 45mm/ 120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

倍加福PGV定位系統(tǒng)，依托前沿?cái)z像技術(shù)，確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測(cè)。其開(kāi)放式協(xié)議設(shè)計(jì)，賦予系統(tǒng)卓越兼容性，輕松融入各類控制體系，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。外殼設(shè)計(jì)扁平緊湊，專為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸小車量身打造，即便在狹小空間內(nèi)，亦能即插即用，簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

借助同步脈沖技術(shù)與時(shí)間戳圖像捕獲，PGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)小車與高級(jí)控制系統(tǒng)間的高精度時(shí)間同步。該系統(tǒng)持續(xù)、不間斷地監(jiān)控小車位置，為高速貨物運(yùn)輸保駕護(hù)航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅(qū)。

PGV100RS-F213* 定位系統(tǒng)

5.特性一覽

亮點(diǎn)   

• 使用同步脈沖和帶有時(shí)間戳的圖像捕獲進(jìn)行實(shí)時(shí)定位

• 大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽

• 緊湊型外殼，適用于狹小空間

• 采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

• 采用開(kāi)放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！