本章主要介紹XD系列遠程IO的耦合器配合IO模塊與目前工業(yè)主流PLC配置。該文舉例介紹一種數(shù)字量模塊的組態(tài)（其它數(shù)字量模塊同理）

1、通信連接圖，如圖4-1所示。

圖4-1通信連接圖

2、硬件配置如表4-1所示

3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中，如圖4-2所示。示例默認文件夾為

（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）

圖4-2 安裝XML描述文件

4、新建工程與設備組態(tài)

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項目，如圖4-3所示，在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”，如圖4-4所示。

圖4-3 新建項目

圖4-4 選擇TwinCAT工程

將編程電腦連接的IO掃描到工程中，項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖4-5所示，掃描上來的硬件組態(tài)如圖4-6所示。

圖4-5 掃描IO設備

圖4-6 硬件組態(tài)

5、IO監(jiān)控

項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD2008）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監(jiān)控結果如圖4-7所示。

圖4-7 監(jiān)視結果

4.2 博圖組態(tài)

1、通信連接圖，如圖4-8所示。

圖4-8 通信連接圖

2、硬件配置如表4-8所示

3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件（GSD）”，如圖4-9所示。

圖4-9 安裝GSD文件

4、新建工程與設備組態(tài)

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態(tài)，如圖4-10所示。

圖4-10 新建工程

組態(tài)設備，在網(wǎng)絡視圖中展開硬件目錄，并選擇耦合器，如圖4-11所示，雙擊耦合器進入設備視圖中組態(tài)I/O模塊，如圖4-12所示。

圖4-11 組態(tài)設備

圖4-12 組態(tài)I/O模塊

在網(wǎng)絡視圖中為IO分配控制器，鼠標單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖4-13所示。

圖4-13分配IO控制器

設置I/O模塊的IP地址，在設備視圖中，鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中，如圖4-14所示。

圖4-14 分配IP地址

遠程I/O模塊分配設備名稱，右鍵模塊選擇“分配設備名稱”如圖4-15，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖4-16所示。

圖4-15 寫入設備名稱 圖4-16

5、程序下載與設備監(jiān)控

網(wǎng)絡視圖中選擇所有設備并下載，如圖4-17所示，程序下載完成后啟動CPU運行，并點擊轉至在線查看監(jiān)控通訊是否正常，如圖4-18所示。

圖4-17 程序下載

圖4-18 設備監(jiān)控

6 監(jiān)控數(shù)值，如圖4-19

在項目樹中展開“監(jiān)控與強制表”-單擊“添加監(jiān)控表”寫入地址-最后點擊監(jiān)控，即可監(jiān)控到數(shù)值。

圖4-19 監(jiān)控數(shù)值