在汽車制造業(yè)中有沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大核心工藝。其中，沖壓車間是這幾個(gè)工藝中最危險(xiǎn)的。所以安全自動(dòng)化技術(shù)在沖壓車間的應(yīng)用最多、要求也最高。

一條沖壓生產(chǎn)線一般由 5 至 6 臺壓機(jī)順序組成。壓機(jī)與壓機(jī)之間由機(jī)械自動(dòng)化裝置連接，進(jìn)行加工件的傳遞。這些機(jī)械自動(dòng)化裝置通常由機(jī)器人手臂組成。加工件在第一臺壓機(jī)完成沖壓成形之后，由機(jī)械手傳遞至下一臺壓機(jī)，完成第二次沖壓成形。如此類推，從最后一臺壓機(jī)運(yùn)送出來的加工件就是目標(biāo)成形產(chǎn)品。

施邁賽安全產(chǎn)品在汽車制造機(jī)器人流水線的應(yīng)用

這樣的一條高速?zèng)_壓生產(chǎn)線，對自動(dòng)化的要求非常高。由于其復(fù)雜程度高，在保證工藝功能的同時(shí)，還必須保證生產(chǎn)線的安全性。其安全性就是要保證生產(chǎn)線在生產(chǎn)運(yùn)行、調(diào)試、清洗、維修過程中，不會(huì)對工作人員造成任何的傷害。通常，機(jī)器生產(chǎn)商或系統(tǒng)集成商會(huì)采用各種各樣的安全保護(hù)功能來提高沖壓生產(chǎn)線安全性。

緊急停止裝置

為了消除直接的或即將出現(xiàn)的危險(xiǎn)，壓機(jī)生產(chǎn)線中的每一個(gè)操作臺、每一個(gè)現(xiàn)場電箱上必須裝有緊急停止功能。緊急停止功能可以通過一個(gè)或多個(gè)緊急停止裝置來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際使用過程中，緊急停止裝置只能被用作為機(jī)器設(shè)備附加的預(yù)防危險(xiǎn)的措施，而不能用來取代必需的安全保護(hù)裝置，也不能用作自動(dòng)的安全裝置。

特別要指出的是，對緊急停止裝置有一個(gè)特殊的要求，即在給出緊急停止的命令信號之后，控制裝置的操動(dòng)頭必須能夠通過預(yù)先設(shè)置在內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到切斷位置。這就意味著只有那些內(nèi)部具有彈簧結(jié)構(gòu)，在操動(dòng)力達(dá)到了壓力點(diǎn)之后，能夠自動(dòng)鎖定的裝置才能滿足這個(gè)要求。而那些通過內(nèi)部升起動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)鎖定功能的裝置則不能滿足這個(gè)要求。

施邁賽EDRRZ系列緊急停止裝置，采用純金屬操作件，電氣觸點(diǎn)具備直接斷開動(dòng)作結(jié)構(gòu)，符合IEC 60947-5-1。

電磁安全鎖

為了防止人員在壓機(jī)內(nèi)遇到危險(xiǎn)，可以采用多種方法，安裝可移動(dòng)的防護(hù)門是其中非常普遍的一種。設(shè)計(jì)壓機(jī)生產(chǎn)線的防護(hù)門時(shí)，應(yīng)該能夠做到在機(jī)器的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止之前，或其他危險(xiǎn)因素被排除之前，工作人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

電磁安全鎖可以用來對可移動(dòng)的防護(hù)門進(jìn)行位置監(jiān)控和鎖緊。電磁安全鎖最大的特點(diǎn)是，具有一個(gè)單獨(dú)的分離式的操動(dòng)件。

施邁賽擁有全系的安全門鎖裝置，可用于各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。

AZM300優(yōu)點(diǎn)：

●  采用創(chuàng)新的星型棘輪和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸操動(dòng)方法，該操作方法的優(yōu)點(diǎn)是安全門在關(guān)閉時(shí)，拉到最底端同時(shí)保持鎖緊狀態(tài)。

● 采用RFID技術(shù)對操動(dòng)件進(jìn)行安全識別，有3種不同的安全代碼，安全保護(hù)的同時(shí)，可以防止人為篡改。

● 具有串聯(lián)診斷功能，最多允許31個(gè)同時(shí)串聯(lián)，性能等級可達(dá)PLe/SIL3。

AZM400優(yōu)點(diǎn)：

●  采用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)，由傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及RFID識別技術(shù)共同組成1套系統(tǒng)。確保裝置在任何操作條件下的安全。

●  鎖定力可達(dá)10000 N，解鎖后抗橫向力也可高達(dá)300 N。

●獨(dú)立編碼，符合ISO14119, 適用于Cat 4/PLe/SIL3。

雙手控制設(shè)備

每一臺壓機(jī)必須使用至少一套雙手控制裝置，進(jìn)行手動(dòng)沖壓操作。雙手控制裝置屬于電敏式安全保護(hù)裝置，其作用是當(dāng)有人在操作機(jī)器設(shè)備，給機(jī)器設(shè)備一個(gè)產(chǎn)生危險(xiǎn)動(dòng)作的信號時(shí)，迫使其同時(shí)使用雙手，從而必須待在一個(gè)地方，這樣可以確保安全。

雙手控制裝置是安全保護(hù)裝置，要求雙手的動(dòng)作必須要保持同時(shí)，這也就意味著在啟動(dòng)機(jī)器或保持機(jī)器設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只要機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)動(dòng)作沒有停止，操作人員的雙手就會(huì)被一直限制在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的范圍之內(nèi)。

施邁賽提供SEPK與SEPG兩種材質(zhì)的雙手按鈕控制裝置。不僅遵循人體工程學(xué)原則，而且符合ISO13851。

SEPK

SEPG

安全光幕/光柵

在沖壓生產(chǎn)線中，必須采用安全光幕/ 光柵進(jìn)行換模區(qū)域和壓機(jī)區(qū)域的安全防護(hù)。當(dāng)自動(dòng)換模的時(shí)候，必須要保證人員沒有進(jìn)入該危險(xiǎn)區(qū)域。由于模具是安放在壓機(jī)線之外的開放區(qū)域，可以采用安全光柵進(jìn)行安全保護(hù)。在壓機(jī)與機(jī)械手的接口區(qū)域，也必須安裝安全光幕。以保證機(jī)械手或人員在壓機(jī)內(nèi)的時(shí)候，壓機(jī)不能進(jìn)行沖壓操作。

安全光幕/光柵是一種保護(hù)各種危險(xiǎn)機(jī)械裝備周圍工作人員的先進(jìn)技術(shù)。同傳統(tǒng)的安全措施，比如機(jī)械柵欄、滑動(dòng)門、回拉限制等來相比，安全光幕/ 光柵更自由，更靈活。

施邁賽有各種不同類型的安全光幕/光柵，以應(yīng)對復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境，如目前主推的SLC440COM。

SLC440/COM安全光幕是一種內(nèi)置低能耗藍(lán)牙功能的光電防護(hù)裝置（AOPD），通過藍(lán)牙接口，智能手機(jī)或平板電腦可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行時(shí)的所有狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)。

帶藍(lán)牙接口的安全光幕 SLC440/COM

通過智能手機(jī)或平板電腦上的應(yīng)用程序顯示狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)

• 支持預(yù)測性維護(hù)

• 提高機(jī)器可用性

• 可供定期檢查的文件

安全監(jiān)控模塊

SRB301MC安全繼電器第一款在施邁賽中國工廠投入生產(chǎn)使用的純電子類產(chǎn)品，目前已正式投入本地化生產(chǎn)，并面向全球售賣。

• 適用于接觸傳感器的輸出信號處理

• 3 安全觸點(diǎn), STOP 0

• 1 信號輸出

• 適合連接到有源信號輸出（AOPDs)，比如安全光柵/光幕

• 適用于接觸傳感器的輸出信號處理

tec.nicum安全技術(shù)服務(wù)

tec.nicum是德國施邁賽集團(tuán)旗下提供機(jī)械安全與工業(yè)安全技術(shù)服務(wù)的獨(dú)立部門，服務(wù)范圍涵蓋六個(gè)模塊：學(xué)院-知識分享、咨詢-咨詢服務(wù)、工程-安全解決方案設(shè)計(jì)、集成-實(shí)施安裝、數(shù)字化-軟件解決方案和新數(shù)字技術(shù)開發(fā)、外包-完整解決方案提供。

施邁賽中國聯(lián)系方式

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