1、概述

本文描述倍福C6015控制器與網(wǎng)關HT3S-ECS-MTP測試EtherCAT環(huán)網(wǎng)，并進行數(shù)據(jù)交換的組態(tài)過程及運行結果。使用到的軟硬件列表如下：

n 1臺倍福C6015控制器, 使用 TwinCAT軟件

n 1個倍福CU2508實時以太網(wǎng)端口倍增器

n 2臺HT3S-ECS-MTP，使用GW Modbus Builder組態(tài)

n MTP（MODBUS TCP）一側通過Tcpconf8設置IP和端口

n MODBUS TCP使用MODBUS SLAVE軟件模擬MODBUS數(shù)據(jù)

2、倍福硬件組態(tài)

2.1 硬件連接

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接，進行程序組態(tài)，如圖1。

圖1

LAN2口接入到CU2508實時以太網(wǎng)端口倍增器中，1號網(wǎng)關的int口接入CU2508，OUT口接入2號網(wǎng)關的INT口，OUT口接入CU2508中，如圖2：

圖2

2.2 EtherCAT組態(tài)

（1）先把網(wǎng)關xml文件導入到TWINCAT文件夾下，導入后打開軟件，如圖3：

圖3

（2）打開軟件，新建項目, 如圖4：

圖4

（3）打開樹形窗口中的SYSTEM，在General選項卡中點擊小按鈕Choose Target, 如圖5：

圖5

（4）在彈出的窗口點擊Search (Ethernet), 如圖6：

圖6

（5）出現(xiàn)Add Route 對話框以后，勾選Advanced Setting, 并點擊Broadcast Search 進行廣播搜索, 如圖7-1：

圖7-1

（6）然后可以選擇已經(jīng)和控制器連接的網(wǎng)卡適配器，當點擊Broadcast Search之后，可以查看是否有搜索到目標控制器，并顯示控制器相關信息：選擇搜索到目標控制器之后選擇添加方式（Host Name或IP Address），并點擊對話框右下角的Add Route, 如圖7-2：

圖7-2

（7）輸入用戶名和密碼 出廠設置：用戶名：Administrator，密碼：1, 如圖8：。

圖8

（8）添加成功之后Connected列顯示X標記, 如圖9：

圖9

（9）點擊 Close，返回前一窗體, 此前添加的目標控制器就會出現(xiàn)在這個列表中，選中，點擊OK, 如圖10：

圖10

通過下圖可以看到控制器連接上，如圖11:

圖11

（10）點擊工具欄中的藍色圖標,把目標控制器切換到Config Mode，點擊確定，如圖12:

圖12

2.3 掃描IO

（1）右鍵 Devices 選擇 Scan 開始掃描設備 和IO，如圖13:

圖13

（2）對彈出的所有選項都點擊確定, 或是出現(xiàn)Device 1(RT-Ethernet Adapter) 則有環(huán)網(wǎng),掃描完成后添加到項目樹, 如圖14:

圖14

3、數(shù)據(jù)的接收

設置完MODBUS TCP的配置后，網(wǎng)線接入網(wǎng)關P3口，用MODBUS SLAVE連接，進行傳輸數(shù)據(jù)，如圖15:

圖15

Twincat接收到的數(shù)據(jù), 如圖16:

圖16

4、環(huán)網(wǎng)測試

4.1環(huán)網(wǎng)正常通訊

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接，LAN2口接入到CU2508實時以太網(wǎng)端口倍增器中，1號網(wǎng)關的int口接入CU2508，OUT口接入2號網(wǎng)關的INT口，OUT口接入CU2508中,如圖17-2：   

圖17-1

TWINCAT界面顯示,如圖17-2：

圖17-2

4.2環(huán)網(wǎng)中出現(xiàn)一處斷連

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接，LAN2口接入到CU2508實時以太網(wǎng)端口倍增器中，1號網(wǎng)關的int口接入CU2508， 1號網(wǎng)關的OUT口拔掉網(wǎng)線, 不用接入2號網(wǎng)關的INT口，2號網(wǎng)關的OUT口接入CU2508中 ,如圖18-1：

圖18-1

TWINCAT中顯示,如圖18-2：

圖18-2

5.結論

實現(xiàn)ETHERCAT環(huán)網(wǎng)功能需要ETHERCAT網(wǎng)絡控制器或PLC支持環(huán)網(wǎng)功能。

本次測試實現(xiàn)了倍福C6015控制器在ETHERCAT網(wǎng)絡中與HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關形成環(huán)網(wǎng)功能，收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺設備斷聯(lián)，不影響其他網(wǎng)關數(shù)據(jù)的正常通訊。