在自動(dòng)化和智能化不斷推進(jìn)的今天，自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）在現(xiàn)代物流和制造領(lǐng)域中的作用日益凸顯。ifm的O3R環(huán)境感知平臺(tái)，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）提供了全面的避障解決方案，確保其在多變的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效與安全的運(yùn)行。

O3R環(huán)境感知平臺(tái)是一個(gè)集成視覺傳感器和視頻處理單元的綜合系統(tǒng)，通過集中同步處理來自攝像頭和傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了防碰撞、導(dǎo)航和定位等關(guān)鍵功能的高效集成和可靠性。

通過2分鐘的視頻，快速了解O3R環(huán)境感知平臺(tái)的特性及其在以下典型場景中的避障表現(xiàn)：

●精準(zhǔn)識(shí)別低位、動(dòng)態(tài)、懸空障礙物

●在強(qiáng)弱光環(huán)境下進(jìn)行障礙物識(shí)別與規(guī)避

●實(shí)時(shí)感知周邊障礙物輪廓

O3R環(huán)境感知平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人的360°視覺方案

O3R環(huán)境感知平臺(tái)是一個(gè)綜合性解決方案，該平臺(tái)的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達(dá) 6 個(gè)攝像頭（自帶）以及其他相連傳感器的所有感測信息。然后，經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將這些信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)決策，然后清醒且及時(shí)地展開行動(dòng)。

O3R系列攝像頭

搭載自研的ToF光飛行時(shí)間成像儀

ifm為O3R感知平臺(tái)解決方案配備了高性能的O3R系列攝像頭：這些2D/3D攝像頭可選60°或105°孔徑角，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中的多樣性和復(fù)雜性，ifm提供了靈活的安裝位置和布局選項(xiàng)，使得O3R能夠適應(yīng)不同的掃描區(qū)域需求，實(shí)現(xiàn)全方位覆蓋，有效避免與行駛路徑上的障礙物發(fā)生碰撞。憑借ToF光飛行時(shí)間成像技術(shù)和調(diào)制紅外光，這些攝像頭即使在暴露于環(huán)境光時(shí)也能非?？煽康貦z測物體。

O3R 2D / 3D攝像頭的基本規(guī)格

●3D圖像傳感器：pmd 3D ToF芯片

●3D分辨率：224x172像素

●3D像場：60°x45° / 105°x78o

●3D光源：940 nm紅外光

●2D圖像傳感器：RGB

●2D分辨率：1280x800像素

●2D像場：128°x80°

●最大幀率：20 fps

●檢測距離：0.2...4 m

OVP系列視頻處理單元

強(qiáng)大且開放：用于傳感信息處理的中央設(shè)備

系統(tǒng)的核心是強(qiáng)大的OVP系列視頻處理單元（VPU），自帶立體避障算法，可同步處理多達(dá)6個(gè)攝像頭的感測信息，把處理過的信息集中送往控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)化為行動(dòng)決策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研發(fā)，OVP還支持ROS和Docker等開放式環(huán)境，便于定制化開發(fā)。

OVP視覺處理單元的基本規(guī)格

●計(jì)算機(jī)模塊：NVIDIA Jetson TX2 4GB

●以太網(wǎng)端口：2x1 GigE

●攝像頭端口：6x專有2D/3D攝像頭端口

●電源：24 VDC和CAN

●USB端口：USB 3.0+USB 2.0

我們期待與您一同見證O3R環(huán)境感知平臺(tái)如何助力AGV在智能時(shí)代的華麗轉(zhuǎn)身，不僅在工業(yè)領(lǐng)域，更在物流、制造乃至日常生活中，開啟無限的可能性。