KUKA機(jī)器人在調(diào)試編程時(shí)，有時(shí)候會(huì)遇到一些提示性的錯(cuò)誤信息，如無(wú)法選定某個(gè)程序，出現(xiàn)“選擇非法”的錯(cuò)誤，這就無(wú)法運(yùn)行機(jī)器人程序。如下圖的錯(cuò)誤信息：

當(dāng)出現(xiàn)以上問(wèn)題時(shí)，可嘗試以下方法進(jìn)行解決：

1、在右下角打開【編輯】菜單鍵，再選擇【屬性】，打開后可以看到程序的一般說(shuō)明、信息模塊和參數(shù)等信息。

2、選擇中間的“信息模塊”，查看可視化是否勾選??

3、將“可視”勾選上，再點(diǎn)擊“OK”保存，

4、再次“選定”程序，即能夠打開，可以運(yùn)行程序了。

當(dāng)出現(xiàn)此錯(cuò)誤時(shí)，可以查看程序?qū)傩孕畔ⅲ瑱z查可視化是否勾選，來(lái)查找原因。