在智能制造的趨勢(shì)下，3D視覺(jué)與復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組合應(yīng)用頗受關(guān)注，其搭配滲透率也正在持續(xù)攀升，這對(duì)3D視覺(jué)產(chǎn)品的感知性能提出了更高要求。　　

圍繞復(fù)合機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用需求，灣測(cè)通過(guò)深入研究，新推出了高度契合復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用的超緊湊型三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-01系列。

該款相機(jī)具有體積小、重量輕、高精度等特性，最輕僅530g，視野范圍覆蓋60~300mm。其中，在300mm視野范圍下，抓取精度可達(dá)0.1mm，尤其適合安裝于復(fù)合機(jī)械臂前端，能為機(jī)械臂提供更充裕的負(fù)載余量和更寬松的末端執(zhí)行器安裝空間，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂調(diào)整抓取姿態(tài)。

　　體積對(duì)比示意圖

三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-01系列視野范圍示意

除此之外，灣測(cè)還推出更高分辨三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)，視野范圍覆蓋25~1200mm，產(chǎn)品選型豐富，已在眾多協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域成熟應(yīng)用，以某品牌的AMR復(fù)合機(jī)器人為例。

　　灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)應(yīng)用在AMR復(fù)合機(jī)器人上的示意圖

3D相機(jī)和夾爪安裝在復(fù)合機(jī)械手上，需要3D視覺(jué)拍照定位引導(dǎo)機(jī)械手生料執(zhí)行取料、CNC機(jī)臺(tái)上下料、熟料放料等動(dòng)作。

3D相機(jī)視野滿(mǎn)足150mm*120mm，精度要求滿(mǎn)足0.15mm。

　　應(yīng)用選項(xiàng)

采用WONSOR三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-05150，在安裝高度250mm，視野150mm*120mm下，重復(fù)定位精度≤0.15mm。

　　技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3D成像亞微米級(jí)，輔以畸變、GMMA矯正算法，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械手抓取工件。

　　避免表面微反光、高吸光等工件材質(zhì)等干擾。

　　標(biāo)定操作簡(jiǎn)單易上手，降低客戶(hù)應(yīng)用難度及學(xué)習(xí)成本。

　　核心自主研發(fā)，高性?xún)r(jià)比，真正實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　兼顧視覺(jué)檢測(cè)類(lèi)功能，支持定制開(kāi)發(fā)軟件功能，滿(mǎn)足不同的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求。

　　現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

除了三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)外，灣測(cè)還可提供包含工業(yè)安全、精密測(cè)量和通用傳感在內(nèi)的全系列傳感器產(chǎn)品及解決方案，能為客戶(hù)搭建復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用方案提供可靠的“一站式”支持。

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