灣測通過深入挖掘客戶需求并致力于核心技術(shù)的持續(xù)投入，加速了精密測量產(chǎn)品的研發(fā)與迭代的進程。其中，三維結(jié)構(gòu)光相機已涵蓋基礎(chǔ)識別、超緊湊、超高精度、高精度、大視野等五大類別，規(guī)格齊全，能滿足多樣化的應(yīng)用需求。

以視覺引導(dǎo)機械臂在料框中抓取汽配件這一具體應(yīng)用場景為例，其對視野、精度、景深等有著嚴苛要求，而灣測特別研發(fā)的大視野三維結(jié)構(gòu)光SL-05系列相機，正是為大型物件的高精度定位抓取而設(shè)計。

01、項目背景

為提升產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，某知名汽車零部件制造企業(yè)決定引入3D視覺定位系統(tǒng)配合機械手，以實現(xiàn)高效、精準抓取汽配鋁鑄件。

灣測三維結(jié)構(gòu)光相機定位引導(dǎo)機械臂應(yīng)用示意

02、項目難點

料框托盤規(guī)格大，要求相機在覆蓋大視野范圍的同時，還需確保實現(xiàn)極高的定位精度；

由于料框較深，不同高度的產(chǎn)品在邊緣會受料框側(cè)壁影響，導(dǎo)致較難識別產(chǎn)品。

03、系統(tǒng)組成

采用灣測高分辨率、大視野的SL-05系列三維結(jié)構(gòu)光相機，能夠捕捉鋁鑄件的詳細圖像信息；同時配備智能算法，識別鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息，并規(guī)劃出機械臂的抓取軌跡。

04、工作流程

圖像采集

高精度相機對料筐或傳送帶上的鋁鑄件進行圖像采集，獲取詳細的圖像信息。

圖像處理與分析

智能算法對采集到的圖像進行處理和分析，識別出鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息。

軌跡規(guī)劃與抓取

根據(jù)3D視覺系統(tǒng)輸出的鋁鑄件的位置和姿態(tài)信息，智能算法規(guī)劃出機械臂的抓取軌跡，并引導(dǎo)機械臂精準抓取。

05、技術(shù)優(yōu)勢

?    高精度定位

通過高精度相機和智能算法的結(jié)合，實現(xiàn)對鋁鑄件的高精度定位，提高抓取成功率。

?    大視野范圍

三維結(jié)構(gòu)光相機SL-05系列最大視野范圍可達2000x1600@2140mm，景深范圍為±500mm，能夠同時捕捉多個鋁鑄件的圖像信息，完全契合大視野的引導(dǎo)定位抓取需求。

?     智能算法

采用先進的圖像識別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法，并輔以深度學(xué)習(xí)算法，通過標注產(chǎn)品特征點訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，解決因料框側(cè)壁而導(dǎo)致產(chǎn)品難識別的問題，極大提高系統(tǒng)智能化水平。

?    抗干擾能力強

自主研發(fā)結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，如高反光、零部件表面油污等。

此外，灣測還新推出了支持3D點云輸出的三維結(jié)構(gòu)光SL-M系列，高度識別首選，了解更多詳情可點擊下方鏈接，或在公眾號發(fā)送消息咨詢。