/ 四向穿梭車：物流行業(yè)的“內(nèi)卷新寵” /

從地面?zhèn)}庫到貨架立庫，智慧倉儲正在重塑物流行業(yè)格局，是行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。四向穿梭車憑借其高柔性、高效率、高密度、高性價比的優(yōu)勢，能夠靈活高速、自由變換方向地穿梭于密集型貨架上，成為物流行業(yè)的“內(nèi)卷新寵”。

四向穿梭車

系統(tǒng)架構(gòu)

四向穿梭車與貨架、換層提升機(jī)、軌道輸送線以及軟件系統(tǒng)等，共同構(gòu)成了四向穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)。

工作原理

【1】通過無線通訊與上位系統(tǒng)（如WMS、WCS、RCS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收任務(wù)指令，實時反饋運行狀態(tài)和位置信息；

【2】根據(jù)任務(wù)指令，輔以換層提升機(jī)的協(xié)助，在不同層級貨架內(nèi)沿著專用軌道進(jìn)行前后左右行駛。到達(dá)目標(biāo)貨位后，通過頂升機(jī)構(gòu)或貨叉機(jī)構(gòu)將貨物存入或取出；

【3】在完成作業(yè)任務(wù)后，返回到指定位置，等待新的作業(yè)指令。

客戶背景

客戶擁有專業(yè)的自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計、自動化物流設(shè)備和物流配送中心系統(tǒng)集成，自主研發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）、自動化分揀系統(tǒng)DPS及WMS、WCS、MES、AGV綜合管理系統(tǒng)、AGV智能管理系統(tǒng)等自動化物流管理軟件，擁有智能化的物流裝備產(chǎn)品線。

客戶痛點

【1】現(xiàn)有的四向穿梭車方案，控制系統(tǒng)PLC除去本體外需增加擴(kuò)展模塊，成本較高，在競爭激烈的市場上不具備優(yōu)勢；

【2】PLC軟件沒有系統(tǒng)自帶算法功能塊，需要工程師編寫算法功能塊，對工程師來說是個挑戰(zhàn)；

【3】PLC軟件硬件組態(tài)配置較為復(fù)雜，工程師上手難度增加。

解決方案及優(yōu)勢

解決方案

MAX100系列PLC作為主控制器，PLC本體集成CAN通訊接口、4路高速脈沖輸出、2路RS485接口串口通訊、24個IO點位，以及支持右側(cè)擴(kuò)展IO來滿足小車的全部功能，為四向穿梭車賦予高機(jī)動性和高可靠穩(wěn)定性，如同踩上哪吒的風(fēng)火輪，能“飛”能戰(zhàn)，遍游天下任西東。

系統(tǒng)框架

方案優(yōu)勢

1 ▎現(xiàn)有本體硬件無需增加擴(kuò)展模塊即可滿足全部功能，節(jié)省原有方案的擴(kuò)展模塊成本；

2 ▎CANopen總線軸配置簡單，易操作，內(nèi)置豐富運動控制功能塊，通過S型曲線加減速實現(xiàn)小車流暢運行；

3 ▎脈沖軸配置簡單，易操作，內(nèi)置豐富運動控制功能塊，實現(xiàn)小車主道、子道、車體頂升切換，以及貨物頂舉功能；

4 ▎串口通訊接口類型豐富，支持RS232、RS485形式，支持自由口協(xié)議、Modbus協(xié)議。自由口協(xié)議直接調(diào)用功能塊即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫入；Modbus協(xié)議在配置界面進(jìn)行參數(shù)配置即可實現(xiàn)變量讀取和寫入通信數(shù)據(jù)，根據(jù)實際項目需求進(jìn)行配置實現(xiàn)和上位機(jī)WCS的數(shù)據(jù)通訊；

5 ▎兩個以太網(wǎng)接口，節(jié)約項目硬件成本；

6 ▎編程軟件簡單易上手，內(nèi)置豐富的系統(tǒng)功能塊，滿足常規(guī)項目需求。

菲尼克斯電氣將技術(shù)創(chuàng)新與用戶需求完美結(jié)合

以高性能產(chǎn)品滿足物流行業(yè)需求

讓四向穿梭車駕上“風(fēng)火輪”

身法輕靈“上天入地”無阻無礙

是立庫等場景中的理想選擇

賦能“汗水物流”向“智慧物流”轉(zhuǎn)變