通過使用線掃光度立體的方式，可以檢測棱邊區(qū)域的缺陷，并對凹、凸缺陷進行區(qū)分，如上圖（4）~圖（7）所示。

哪吒光度成像系統的組成如下圖（8）所示，其中包含：（1）相機鏡頭，可根據檢測精度及視野要求，選擇4K、8K、16K線掃相機和適配鏡頭；（2）高速恒壓邏輯控制器，根據場景可自由組合光源頻閃發(fā)光邏輯，提供600W、800W、1500W功率選擇；（3）線掃光度立體光源，多種形態(tài)的光度立體光源可供選擇，光源波段可根據需求進行定制；（4）圖像預處理器/算子，提供物種不同計算方式的預處理圖，可根據需求調整最優(yōu)參數。

<section style="-webkit-tap-highlight-color: transparent; margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; color: rgb(62, 62, 62);" pingfang="" sc",="" system-ui,="" -apple-system,="" blinkmacsystemfont,="" "helvetica="" neue",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" letter-spacing:="" 0.544px;="" text-align:="" justify;="" text-wrap:="" wrap;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">

目前，該系統主要應用于磨砂非光滑面的2.5D缺陷檢測，如鋰電藍膜電池膜下異物檢測、棱邊缺陷檢測，PCB盲孔塞孔檢測、筆記本后蓋凹凸點檢測等；當產品為高反光產品的凹凸點、壓痕檢測，推薦使用線掃相位成像方式，具體內容參見沃德普其它推文?？偟膩碚f，無論是悟空相位成像系統還是哪吒光度成像系統，都是為了解決機器視覺行業(yè)中的難題而推出的解決方案。通過這些先進的技術和設備，沃德普可以更好地應對各種復雜的檢測任務，提高生產效率和產品質量。