一、工作原理

全閉環(huán)原理是在機(jī)構(gòu)上加裝位置反饋裝置，如光柵尺或磁柵，伺服接受系統(tǒng)位置指令運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，使用光柵尺/磁柵的位置信息以確定機(jī)械的實(shí)際位置，可以減少機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差。

為滿足客戶對(duì)加工精度的高要求硬標(biāo)準(zhǔn)，武漢邁信EP5-EC伺服驅(qū)動(dòng)器在某數(shù)控機(jī)床有限公司完成對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)備支持及其全閉環(huán)應(yīng)用。

二、工藝要求

加工產(chǎn)品精度在±0.002mm；

快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高；

長(zhǎng)時(shí)間加工，連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)+4個(gè)邁信EP5-EC伺服

標(biāo)準(zhǔn)雙斜軌軸機(jī)床——四軸X1/Y1，X2/Y2機(jī)床

現(xiàn)場(chǎng)/設(shè)備圖片

四、方案優(yōu)勢(shì)

高效率，雙斜軌軸機(jī)床，加工生產(chǎn)效率高。

高精度，外接負(fù)載端安裝的光柵尺，直接測(cè)量外部負(fù)載行程，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響，減少了由于機(jī)械磨損造成的傳動(dòng)誤差，更加確保機(jī)器終端定位精度。

高穩(wěn)定性，可靠性，驅(qū)動(dòng)抗干擾能力強(qiáng)。

五、設(shè)備說(shuō)明 EP5-EC

電壓：AC 220V/380V        

功率：0.1kW~15kW

通訊協(xié)議：EtherCAT        

同步抖動(dòng)時(shí)間：<1μs

通信循環(huán)時(shí)間：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍數(shù)

支持操作模式：CSP，CSV，CST

支持光柵尺協(xié)議：BISSC，ABZ

支持光柵尺品牌：法格、海德漢等市面上大部分光柵廠家品牌