打破協(xié)議壁壘，智聯(lián)未來工廠——中科易聯(lián)HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)助力庫卡機(jī)器人KR10-R1100無縫通信

引言：工業(yè)通信的痛點(diǎn)與破局  

在智能制造時(shí)代，設(shè)備間的高效協(xié)同是提升生產(chǎn)力的核心。然而，工業(yè)現(xiàn)場常因EtherCAT、Modbus TCP等協(xié)議不兼容導(dǎo)致數(shù)據(jù)孤島，傳統(tǒng)改造方案成本高、周期長。如何快速實(shí)現(xiàn)跨協(xié)議互聯(lián)？中科易聯(lián)HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)應(yīng)需而生，以「協(xié)議轉(zhuǎn)換專家」的角色，打通EtherCAT從站與Modbus TCP主站設(shè)備間的通信鏈路，賦能工廠智能化升級(jí)。  

 核心優(yōu)勢：一“關(guān)”通達(dá)，智控全局  

1， 協(xié)議轉(zhuǎn)換，化繁為簡  

支持EtherCAT從站設(shè)備（如KUKA機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器）與Modbus TCP主站（PLC、SCADA系統(tǒng)）雙向數(shù)據(jù)交互，無需改造原有設(shè)備，降低90%集成成本。  

 兼容KR10-R1100等主流工業(yè)機(jī)器人及第三方Modbus TCP主站設(shè)備，適配多品牌生態(tài)。

2，高效穩(wěn)定，毫秒級(jí)響應(yīng)  

工業(yè)級(jí)硬件設(shè)計(jì)，支持-40℃~75℃寬溫運(yùn)行，抗電磁干擾，保障7×24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定傳輸。  

數(shù)據(jù)映射精準(zhǔn)高效，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控等場景的毫秒級(jí)響應(yīng)需求。  

3?，極簡配置，一鍵部署  

內(nèi)置中科易聯(lián)GW Modbus Builder + TCPConfig8配置工具，圖形化界面拖拽式操作，5分鐘完成EtherCAT與Modbus TCP數(shù)據(jù)映射。  

支持IP網(wǎng)段靈活配置（默認(rèn)192.168.1.X），撥碼開關(guān)快速切換模式，降低工程師學(xué)習(xí)門檻。  

 應(yīng)用場景：賦能全行業(yè)智能升級(jí)  

機(jī)器人產(chǎn)線集成：KUKA機(jī)器人通過網(wǎng)關(guān)直接對(duì)接PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡指令與狀態(tài)反饋的實(shí)時(shí)交互。  

跨平臺(tái)數(shù)據(jù)采集：Modbus TCP主站設(shè)備（如PC端Modbus Slave插件）無縫讀取EtherCAT從站傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建透明化數(shù)字工廠。  

老舊設(shè)備改造：為傳統(tǒng)Modbus設(shè)備賦予EtherCAT通信能力，延長設(shè)備生命周期，降低投資浪費(fèi)。  

技術(shù)亮點(diǎn)：細(xì)節(jié)成就專業(yè)  

雙軟件協(xié)同配置：  

 GW Modbus Builder：可視化定義Modbus寄存器與EtherCAT從站PDO映射關(guān)系，支持批量導(dǎo)入導(dǎo)出，提升工程復(fù)用率。  

TCPConfig8：快速設(shè)置網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，適配復(fù)雜現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹? 

智能診斷與容錯(cuò)：實(shí)時(shí)監(jiān)測通信狀態(tài)，異常數(shù)據(jù)自動(dòng)重傳，確保生產(chǎn)連續(xù)性。  

通信配置流程介紹

具體測試步驟：

一、利用GW Modbus Builder 配置網(wǎng)關(guān)報(bào)文內(nèi)容

1. 使用網(wǎng)線連接網(wǎng)關(guān)LAN（配置口）并將撥碼器第8位撥為ON，完成配置后斷點(diǎn)重啟網(wǎng)關(guān)

2. 將PC對(duì)應(yīng)網(wǎng)口設(shè)為192.168.1 網(wǎng)段（注意：本網(wǎng)段為初始網(wǎng)關(guān)所在網(wǎng)段，可在GW Modbus Builder 內(nèi) 重新配置）

3. 打開GW Modbus Builder 軟件，在右側(cè)樹狀結(jié)構(gòu)列表中先后雙擊Modbus Master 以及Modbus Slave,

點(diǎn)擊完成后會(huì)在主界面顯示相關(guān)設(shè)備 如下圖所示

注: 本流程為網(wǎng)關(guān)做 Modbus TCP 從站流程

4. 利用TCPConfig8 配置網(wǎng)關(guān)的Modbus 網(wǎng)口

5. 利用GW Modbus Builder 配置Ethercat 輸入輸出長度

6. 利用WorkVisual 在kuka機(jī)器人側(cè)配置Ethercat 主站

客戶見證：從“不可能”到“輕松實(shí)現(xiàn)”  

> *某汽車零部件廠商曾因KUKA機(jī)器人與信捷和西門子PLC協(xié)議不兼容導(dǎo)致產(chǎn)線停工，引入HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)后，僅2小時(shí)完成配置調(diào)試，通信延遲低于5ms，產(chǎn)能提升30%。*