在高速生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要在極短的時間內(nèi)對工件進行全方位的外觀檢測，如：線纜直徑和直線度檢測、鋰電池外觀缺陷檢測、鐵軌截面尺寸檢測等。

這需要傳感器完整還原被測物的截面面輪廓形狀，并獲取精準(zhǔn)的截面輪廓數(shù)據(jù)。但單一相機的檢測范圍和精度有限，難以獲取完整且準(zhǔn)確的外觀信息。  

? 工件尺寸：30mm*160mm

? 檢測精度：0.5mm

? 運動方式：前后移動測量

? 檢測項：1.截面尺寸檢測

                 2.劃痕、凹凸等缺陷

四臺相機激光軸傾斜掃描，用棋盤格進行兩兩標(biāo)定（相機1＆相機2，相機2＆相機3，相機3＆相機4）將不同相機的數(shù)據(jù)拼接成鋼管的完整3D模型，實現(xiàn)360°三維尺寸檢測。

01   尺寸檢測  

通過四個相機采集的局部點云進行環(huán)視拼接，獲取完整且高精度的3D點云模型，提取關(guān)鍵點得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

02 缺陷檢測

通過高質(zhì)量點云提取更多深度信息，如缺陷尺寸、形狀等來幫助判斷質(zhì)量缺陷，可對工件表面鼓包、凹陷、劃傷等缺陷進行有效檢出。