IMC100R系列機(jī)器人控制器用戶手冊(cè)
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IMC100R 系列工業(yè)機(jī)器人控制器采用模塊化設(shè)計(jì),具有運(yùn)動(dòng)控制和基于PLC 的邏輯控制功能,可通過EtherCAT、PROFIBUS-DP,CAN 等多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能。該控制器可實(shí)現(xiàn)16 軸插補(bǔ)、32 軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛應(yīng)用于6 關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、SCARA、DELTA、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人以及多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)等。在對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行安裝、接線、操作、檢查前,應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)以及本手冊(cè)中介紹的關(guān)聯(lián)手冊(cè).
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