運(yùn)動(dòng)控制頻道
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埃莫運(yùn)動(dòng)Gold Oboe伺服驅(qū)動(dòng)器G-OBOE峰值功率超過 10,000W，超快響應(yīng)，高帶寬， 1:2000 的電流環(huán)路動(dòng)態(tài)范圍和內(nèi)置制動(dòng)電路，是一款優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于需要極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極高精度、平滑度和極低速度處理與快速運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的應(yīng)用。
2025-06-04標(biāo)簽： 埃莫 伺服驅(qū)動(dòng)器
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點(diǎn)膠工藝進(jìn)階之路，Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為何大受歡迎?在電子、半導(dǎo)體等精密制造領(lǐng)域，點(diǎn)膠工藝堪稱整個(gè)制程的 “點(diǎn)睛之筆”，其精度、穩(wěn)定性關(guān)乎產(chǎn)品的最終品質(zhì)與性能。然而，傳統(tǒng)點(diǎn)膠面臨著諸多挑戰(zhàn)，如膠量控制不均、定位偏差等。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 點(diǎn)膠工藝 Elmo
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解鎖新身份，ELMO助力某晶圓探針測試機(jī)整機(jī)產(chǎn)能UP一家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體行業(yè)精密設(shè)備制造商，正在開發(fā)一種先進(jìn)的晶圓探針測試機(jī)，需要伺服驅(qū)動(dòng)器及控制器提升整機(jī)性能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 圓探針測試機(jī) ELMO
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Elmo助力康復(fù)機(jī)器人Atalante突破臨床最后一公里
日前，全球領(lǐng)先的機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布正式啟動(dòng)新一代個(gè)人外骨骼機(jī)器人Atalante臨床試驗(yàn)，為脊髓損傷患者提供獨(dú)立行走可能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器 康復(fù)機(jī)器人
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VMMORE微秒伺服驅(qū)動(dòng)器ISD300-S50PAISD-300系列是驅(qū)控一體的智能伺服系統(tǒng)。 包含ISD、MSD、GSD三個(gè)子系列。
2025-05-23標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器
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菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
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凱?？萍糦K-XXY-150對(duì)位平臺(tái)對(duì)位平臺(tái)被稱之UVW對(duì)位平臺(tái)，也被叫成XXY對(duì)位平臺(tái)，視覺對(duì)位系統(tǒng)里應(yīng)用比較廣泛。凱?？萍糦K-XXY-150對(duì)位平臺(tái)工作臺(tái)面尺寸為150mm，重復(fù)定位精度±0.002mm，水準(zhǔn)載重15Kgf。
2025-05-22標(biāo)簽： 對(duì)位平臺(tái) YK-XXY-150
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信捷DL6系列全功能型直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： DL6 信捷伺服驅(qū)動(dòng)器
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信捷MS6系列大功率液冷伺服電機(jī)樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： MS6 信捷伺服電機(jī)
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信捷DM6C系列多合一伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型、應(yīng)用等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： DM6C 信捷伺服驅(qū)動(dòng)器
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凱福電子 YK-XXY-180對(duì)位平臺(tái)對(duì)位平臺(tái)被稱之UVW對(duì)位平臺(tái)，也被叫成XXY對(duì)位平臺(tái)，視覺對(duì)位系統(tǒng)里應(yīng)用比較廣泛。我們?cè)谑鄣膶?duì)位平臺(tái)涵蓋150mm、160mm、180mm、200mm等，更大尺寸可定制化。
2025-05-20標(biāo)簽： 對(duì)位平臺(tái) UVW對(duì)位平臺(tái) XXY對(duì)位平臺(tái)
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三菱電機(jī)全新一代控制器正式發(fā)售 有望加速制造業(yè)變革近日，三菱電機(jī)FA整合控制器MELSEC MX控制器正式發(fā)售。作為三菱電機(jī)在中國首發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品，MELSEC MX控制器憑借其在高速高精度控制、工程高效化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的優(yōu)勢，被視為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎，有望加速制造業(yè)向高端化、智能化方向邁進(jìn)。
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 旋轉(zhuǎn)電機(jī)篇(Rotary)
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、特性、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) Σ-X
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 直驅(qū)電機(jī)篇(直驅(qū))
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、尺寸、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) Σ-X
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 直線電機(jī)篇(Linear)
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、特性、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)私伺服系... Σ-X
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【行業(yè)重磅】信捷電氣穩(wěn)居大陸伺服品牌第二！用數(shù)據(jù)見證領(lǐng)跑實(shí)力【行業(yè)重磅】信捷電氣穩(wěn)居大陸伺服品牌第二！用數(shù)據(jù)見證領(lǐng)跑實(shí)力
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三菱伺服MR-JE-_A說明書
主要包括功能和構(gòu)成、信號(hào)和接線、顯示部和操作部、點(diǎn)位表的使用方法、程序的使用方法、參數(shù)等內(nèi)容，可供安裝、操作參考。
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【GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系列教程】—濾波器使用GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可對(duì)所有主流電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器支持模擬量指..
2025-05-09標(biāo)簽： 固高科技
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固高伺服調(diào)試軟件齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能講解在高端數(shù)控加工領(lǐng)域，高光機(jī)、雕銑機(jī)等設(shè)備普遍存在加工工件表面平整度不夠、振紋顯現(xiàn)、光潔度不達(dá)標(biāo)等工藝缺陷，伺服電機(jī)推力波動(dòng)是導(dǎo)致出現(xiàn)以上工藝缺陷的主要原因之一。電機(jī)推力波動(dòng)通常是由電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩引起設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定并呈現(xiàn)出周期性波動(dòng)。固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器具備的智能齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，可以完美解決這些問題。此功能可..
2025-05-09標(biāo)簽： 固高科技 伺服調(diào)試軟件
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埃莫運(yùn)動(dòng)Gold Oboe伺服驅(qū)動(dòng)器
G-OBOE峰值功率超過 10,000W，超快響應(yīng)，高帶寬， 1:2000 的電流環(huán)路動(dòng)態(tài)范圍和內(nèi)置制動(dòng)電路，是一款優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于需要極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極高精度、平滑度和極低速度處理與快速運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的應(yīng)用。
2025-06-04標(biāo)簽： 埃莫 伺服驅(qū)動(dòng)器
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VMMORE微秒伺服驅(qū)動(dòng)器ISD300-S50PA
ISD-300系列是驅(qū)控一體的智能伺服系統(tǒng)。 包含ISD、MSD、GSD三個(gè)子系列。
2025-05-23標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器
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菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
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凱?？萍糦K-XXY-150對(duì)位平臺(tái)
對(duì)位平臺(tái)被稱之UVW對(duì)位平臺(tái)，也被叫成XXY對(duì)位平臺(tái)，視覺對(duì)位系統(tǒng)里應(yīng)用比較廣泛。凱?？萍糦K-XXY-150對(duì)位平臺(tái)工作臺(tái)面尺寸為150mm，重復(fù)定位精度±0.002mm，水準(zhǔn)載重15Kgf。
2025-05-22標(biāo)簽： 對(duì)位平臺(tái) YK-XXY-150
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信捷DL6系列全功能型直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： DL6 信捷伺服驅(qū)動(dòng)器
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信捷MS6系列大功率液冷伺服電機(jī)樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： MS6 信捷伺服電機(jī)
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埃莫運(yùn)動(dòng)Gold Oboe伺服驅(qū)動(dòng)器
G-OBOE峰值功率超過 10,000W，超快響應(yīng)，高帶寬， 1:2000 的電流環(huán)路動(dòng)態(tài)范圍和內(nèi)置制動(dòng)電路，是一款優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于需要極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極高精度、平滑度和極低速度處理與快速運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的應(yīng)用。
2025-06-04標(biāo)簽： 埃莫 伺服驅(qū)動(dòng)器
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菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
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三菱電機(jī)全新一代控制器正式發(fā)售 有望加速制造業(yè)變革
近日，三菱電機(jī)FA整合控制器MELSEC MX控制器正式發(fā)售。作為三菱電機(jī)在中國首發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品，MELSEC MX控制器憑借其在高速高精度控制、工程高效化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的優(yōu)勢，被視為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎，有望加速制造業(yè)向高端化、智能化方向邁進(jìn)。
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維宏丨B1系列脈沖型伺服工藝段功能上線，讓機(jī)器學(xué)會(huì)“自己干活”在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，高效與靈活一直是工程師們追求的目標(biāo)。維宏股份全新推出的B1系列脈沖型伺服工藝段功能，就像安裝了一個(gè)“智能遙控器”--不用寫復(fù)雜代碼，伺服自己就能判斷什么時(shí)候該加速、急停、跳轉(zhuǎn)。
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引領(lǐng)大功率運(yùn)控市場新浪潮 臺(tái)達(dá)超大功率多軸伺服系統(tǒng)震撼上市隨著全球工業(yè)自動(dòng)化趨勢的加速發(fā)展，大功率伺服系統(tǒng)在生產(chǎn)制造、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求持續(xù)攀升。
2025-04-27標(biāo)簽： 臺(tái)達(dá) 多軸伺服 運(yùn)動(dòng)控制
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Elmo Motion Control 推出新一代運(yùn)動(dòng)控制器 Titanium Maestro全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)企業(yè) Elmo Motion Con-trol 宣布正式推出新一代高性能運(yùn)動(dòng)控制器 Titanium Maestro。
2025-04-22標(biāo)簽： 埃莫 運(yùn)動(dòng)控制 新品
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點(diǎn)膠工藝進(jìn)階之路，Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為何大受歡迎?
在電子、半導(dǎo)體等精密制造領(lǐng)域，點(diǎn)膠工藝堪稱整個(gè)制程的 “點(diǎn)睛之筆”，其精度、穩(wěn)定性關(guān)乎產(chǎn)品的最終品質(zhì)與性能。然而，傳統(tǒng)點(diǎn)膠面臨著諸多挑戰(zhàn)，如膠量控制不均、定位偏差等。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 點(diǎn)膠工藝 Elmo
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解鎖新身份，ELMO助力某晶圓探針測試機(jī)整機(jī)產(chǎn)能UP
一家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體行業(yè)精密設(shè)備制造商，正在開發(fā)一種先進(jìn)的晶圓探針測試機(jī)，需要伺服驅(qū)動(dòng)器及控制器提升整機(jī)性能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 圓探針測試機(jī) ELMO
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【行業(yè)重磅】信捷電氣穩(wěn)居大陸伺服品牌第二！用數(shù)據(jù)見證領(lǐng)跑實(shí)力
【行業(yè)重磅】信捷電氣穩(wěn)居大陸伺服品牌第二！用數(shù)據(jù)見證領(lǐng)跑實(shí)力
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【GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系列教程】—濾波器使用
GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可對(duì)所有主流電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器支持模擬量指..
2025-05-09標(biāo)簽： 固高科技
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固高伺服調(diào)試軟件齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能講解
在高端數(shù)控加工領(lǐng)域，高光機(jī)、雕銑機(jī)等設(shè)備普遍存在加工工件表面平整度不夠、振紋顯現(xiàn)、光潔度不達(dá)標(biāo)等工藝缺陷，伺服電機(jī)推力波動(dòng)是導(dǎo)致出現(xiàn)以上工藝缺陷的主要原因之一。電機(jī)推力波動(dòng)通常是由電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩引起設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定并呈現(xiàn)出周期性波動(dòng)。固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器具備的智能齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，可以完美解決這些問題。此功能可..
2025-05-09標(biāo)簽： 固高科技 伺服調(diào)試軟件
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信捷DL6系列全功能型直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： DL6 信捷伺服驅(qū)動(dòng)器
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信捷MS6系列大功率液冷伺服電機(jī)樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： MS6 信捷伺服電機(jī)
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信捷DM6C系列多合一伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
主要包括產(chǎn)品特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、選型、應(yīng)用等內(nèi)容，可供選型參考。
2025-05-22標(biāo)簽： DM6C 信捷伺服驅(qū)動(dòng)器
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 旋轉(zhuǎn)電機(jī)篇(Rotary)
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、特性、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) Σ-X
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 直驅(qū)電機(jī)篇(直驅(qū))
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、尺寸、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) Σ-X
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安川電機(jī) Σ-X系列產(chǎn)品樣本 直線電機(jī)篇(Linear)
主要包括產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)、特性、選型、連接等內(nèi)容，可供選型、安裝參考。
2025-05-15標(biāo)簽： 安川電機(jī)私伺服系... Σ-X
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Elmo助力康復(fù)機(jī)器人Atalante突破臨床最后一公里
日前，全球領(lǐng)先的機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布正式啟動(dòng)新一代個(gè)人外骨骼機(jī)器人Atalante臨床試驗(yàn)，為脊髓損傷患者提供獨(dú)立行走可能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器 康復(fù)機(jī)器人
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智能算法賦能——一站式高速立式包裝機(jī)解決方案
為應(yīng)對(duì)立式包裝機(jī)常見挑戰(zhàn)，松下推出一站式高速立式包裝機(jī)方案，旨在提升設(shè)備的穩(wěn)定性、兼容性以及操作便捷性，提升生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
2025-04-29標(biāo)簽： 松下 包裝機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)05 | 定子全自動(dòng)插紙機(jī)：提升軸的同步性和插線效率，降低設(shè)備投入成本
NEV（新能源汽車）行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡嚒EV主要部品（電機(jī)）領(lǐng)域的相關(guān)案例。
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熱成型魔術(shù)師的生產(chǎn)難題，看信捷如何一一破解！
針對(duì)目前主流的吸塑機(jī)機(jī)型，信捷均有相應(yīng)的控制方案和成熟的應(yīng)用，能全方位滿足市場需求，主要機(jī)型有正負(fù)壓一體機(jī)、負(fù)壓一體機(jī)、高速吸塑機(jī)、厚片吸塑機(jī)等。
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)04 | 定子發(fā)夾成型解決方案，多品種生產(chǎn)時(shí)簡單、快速切換
?汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。
2025-04-10標(biāo)簽： 歐姆龍 扁線電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)03 | 定子發(fā)夾成型解決方案，品質(zhì)、效率雙提升
?汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。
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【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】同步指令使用疑難點(diǎn)解析
首先我們回顧一下同步指令的用法： MOVESYNC--同步運(yùn)動(dòng)，皮帶上物體跟隨 語法：MOVESYNC(mode,synctime,syncposition,syncaxis,pos1[,pos2,pos3…]) 參數(shù)解釋： （1）mode:mode=0+angle，angle：皮帶旋轉(zhuǎn)角度，角度=皮帶軸dpos正向與BASE軸正向的夾角。使用時(shí)需要將角度轉(zhuǎn)換為弧度（0~2PI）。 （2）synctime：同步時(shí)間..
2025-06-06 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（四）
Scara機(jī)械手逆解軌跡不正確 問題描述：Scara機(jī)械手逆解狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)x，y軸走一個(gè)直角，走出來的軌跡卻不是一個(gè)直角。 排查原因： 1.機(jī)械手臂長參數(shù)填寫錯(cuò)誤； 2.機(jī)械手零點(diǎn)位置時(shí)大臂小臂不在一條直線上； 3.電機(jī)的轉(zhuǎn)向和《正運(yùn)動(dòng)機(jī)械手指令說明》是否完全一致。 解決方法： 1.排查電機(jī)問題，檢查電機(jī)是否剛性不足，可以通過示..
2025-06-05 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】同步指令解析
1.同步過程 同步跟隨過程分為三部分：加速追趕、同步加工、結(jié)束歸位。 （1）加速追趕：動(dòng)作機(jī)構(gòu)加速追上產(chǎn)品位置，并保持追趕末端速度與產(chǎn)品速度一致的過程。 （2）同步加工：動(dòng)作機(jī)構(gòu)加速追趕上之后，繼續(xù)保持與產(chǎn)品同樣的速度運(yùn)動(dòng)的過程，即兩者相對(duì)靜止的過程；加工動(dòng)作常在此過程中進(jìn)行。 （3）結(jié)束歸位：加工完成后，打斷跟隨過程，回歸..
2025-06-04 -
音響功放常用MOS管：FHP4310V代換IRFP4310PBF型號(hào)參數(shù)應(yīng)用
MOS管的品質(zhì)直接影響到音響功放電路設(shè)計(jì)的效果，而其中可靠性、穩(wěn)定性是對(duì)于音響功放設(shè)計(jì)最看重的要求效果之一。因此對(duì)于電路研發(fā)工程師，如何選擇好的、能代換IRFP4310PBF型號(hào)參數(shù)用于音響功放中是非常重要的。 思考該問題，我們先看看目前市場中有IRFP4310PBF型號(hào)可常用于音響功放里面的。上述產(chǎn)品固然好用，但為了供貨鏈更加..
2025-06-03 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（三）
機(jī)械手項(xiàng)目中，逆解運(yùn)動(dòng)走直線ab，走出來軌跡有一定弧度，但是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置是正確的 排查原因： 1.關(guān)節(jié)軸的clutch_rate參數(shù)連接速率為0或者過小，此模式下關(guān)節(jié)軸使用自己的速度加速度做速度規(guī)劃，速度平滑，但只能保證運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置正確，中間運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)有變形； 2.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)問題導(dǎo)致滯后太嚴(yán)重。 解決方案： 1.將clutch_rate連接..
2025-06-03 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（二）
機(jī)械手項(xiàng)目中，自動(dòng)倒角時(shí)抖動(dòng)較大 排查原因： 1.程序中虛擬軸的UNITS設(shè)置的很高，機(jī)器人指令中這個(gè)參數(shù)是代表精度； 2.伺服剛性過高調(diào)節(jié)三環(huán)降低剛性； 3.負(fù)載太重； 4.倒角運(yùn)動(dòng)軌跡過短，實(shí)際倒角效果沒有到達(dá)設(shè)置效果。 解決方案： 1.設(shè)置自動(dòng)拐角減速，減速拐角參考速度以FORCE_SPEED速度為參考，一定要設(shè)置合理的FORCE_SPE..
2025-05-30 - 更多資訊
