穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)家
?2024年11月12-14日,來(lái)自世界各地的1100多家智能生產(chǎn)解決方案參展商齊聚德國(guó)紐倫堡展覽中心,參加第33屆SPS紐倫堡自動(dòng)化展。SPS自動(dòng)化展是全球電氣自動(dòng)化系統(tǒng)及元器件領(lǐng)域的重要展會(huì),今年吸引了數(shù)萬(wàn)名觀眾到場(chǎng)參觀,現(xiàn)場(chǎng)全面展示控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制、連接技術(shù)、人機(jī)界面裝置、傳感技術(shù)、軟件和IT、機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)施及工業(yè)通訊等..
2024-11-22
標(biāo)簽: SICK 德國(guó)SPS自動(dòng)化展 展會(huì)
兩相57步進(jìn)電機(jī)為直流型,分為單出軸和雙出軸兩種方式,步距角為1.8°,角度誤差±0.09°,絕緣耐壓500V AC/分鐘,絕緣電阻100MΩ,馬達(dá)表面可承受100℃高溫,大力矩、低噪音、運(yùn)行平滑。
2024-11-21
標(biāo)簽: 凱福步進(jìn)電機(jī) Y07-59D1-3039
尼得科驅(qū)動(dòng)(CT)作為在全球工業(yè)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域擁有50余年歷史的品牌,推出了一項(xiàng)突破性的質(zhì)保計(jì)劃。從11月1日起,尼得科驅(qū)動(dòng)(CT)的全球驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、選項(xiàng)模塊和鍵盤(pán)產(chǎn)品系列將自動(dòng)享有五年質(zhì)保服務(wù)。
2024-11-20
標(biāo)簽: 尼得科驅(qū)動(dòng) CT 質(zhì)保
類(lèi)型:高慣性 (高慣量) 保護(hù)等級(jí):IP65 保護(hù)構(gòu)造:輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、導(dǎo)線前端除外。
2024-11-18
標(biāo)簽: 日本PANASONIC松... 伺服電機(jī) MHMJ042G1U
2024 年 10 月 12 日— 15 日,中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械博覽會(huì)在深圳圓滿結(jié)束。本次展會(huì),菲仕技術(shù)攜全新產(chǎn)品 256 排高速 CT 直驅(qū)動(dòng)力一體化總成驚艷亮相,成為全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)。
2024-11-15
標(biāo)簽: Physis菲仕技術(shù) CMEF展會(huì)
60mm絕對(duì)值編碼器步進(jìn)電機(jī)無(wú)需電池,非機(jī)械式絕對(duì)編碼器。定位運(yùn)行中,切斷電源或拆掉電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線,仍會(huì)保持位置信息。
2024-11-14
標(biāo)簽: 凱福科技步進(jìn)電機(jī) 60KA85-E216
2024年11月5日亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA 2024)在上海新國(guó)際博覽中心盛大揭幕!
2024德國(guó)紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化及元器件展將于11月12日至14日在德國(guó)·紐倫堡展覽中心盛大開(kāi)幕。作為歐洲最大的工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)之一,展會(huì)匯聚了全球領(lǐng)先的技術(shù)供應(yīng)商集中展示自動(dòng)化技術(shù)、智能生產(chǎn)解決方案和相關(guān)元器件,推動(dòng)行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。屆時(shí),鳴志展臺(tái)也將帶來(lái)新展品、新技術(shù)和新應(yīng)用,與您共同探索工業(yè)自動(dòng)化的未來(lái)之路 。..
兩相57步進(jìn)電機(jī)為直流型,分為單出軸和雙出軸兩種方式,步距角為1.8°,角度誤差±0.09°,絕緣耐壓500V AC/分鐘,絕緣電阻100MΩ,馬達(dá)表面可承受100℃高溫,大力矩、低噪音、運(yùn)行平滑。
2024-11-12
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) Y07-59D1-3074
來(lái)自德國(guó)的自動(dòng)化專(zhuān)家皮爾磁PILZ與印度信號(hào)技術(shù)公司Deltron宣布,雙方將加強(qiáng)長(zhǎng)期合作關(guān)系,共同為印度鐵路市場(chǎng)開(kāi)發(fā)靈活的信號(hào)技術(shù)解決方案。這一合作旨在進(jìn)一步推動(dòng)印度鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化進(jìn)程。
2024年10月21日,Bosch智能制造(簡(jiǎn)稱BMG)20周年慶典活動(dòng)期間,一場(chǎng)主題為“新出海時(shí)代如何助力中國(guó)制造高質(zhì)量出?!钡膱A桌論壇成功舉辦。皮爾磁中國(guó)區(qū)副總經(jīng)理黃之炯先生和TUV萊茵和南德的專(zhuān)家應(yīng)邀出席,與行業(yè)精英共同探討中國(guó)制造業(yè)在全球市場(chǎng)上的新機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
?Nidec Drives(CT)作為全球工業(yè)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域擁有50余年歷史的企業(yè),宣布推出一項(xiàng)突破性的質(zhì)保計(jì)劃。
2024-11-07
標(biāo)簽: Nidec Drives 質(zhì)保服務(wù)
EDS 系列是基于 EtherCAT 總線通訊的軸驅(qū)動(dòng)控制器,搭載高性能 MCU,支持多路數(shù)字量 DI0輸入輸出和兩路電機(jī)驅(qū)動(dòng),可滿足客戶多種設(shè)備、傳感器等 10 控制,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集控制等領(lǐng)域。
2024-11-06
標(biāo)簽: 軸驅(qū)動(dòng)控制器 控匯智能
這款自動(dòng)化系列的伺服驅(qū)動(dòng)器性能卓越,精準(zhǔn)控制,為您的設(shè)備提供強(qiáng)大動(dòng)力。它具備高穩(wěn)定性和可靠性,能適應(yīng)各種復(fù)雜工作環(huán)境。無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)還是自動(dòng)化設(shè)備升級(jí),EDM-FA05E 都是理想之選??貐R智能以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)和創(chuàng)新的理念,不斷為行業(yè)帶來(lái)驚喜。選擇 EDM-FA05E 伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)啟高效自動(dòng)化之旅,讓您的生產(chǎn)更智能、更順暢。..
2024-11-06
標(biāo)簽: 控匯智能 伺服驅(qū)動(dòng)器
系列:A6SG系列 類(lèi)型:通用通信型 外形型號(hào)名:A 型 響應(yīng)頻率 (kHz):3.2 控制方式:位置控制 安全功能:無(wú)
2024-11-05
標(biāo)簽: 松下伺服驅(qū)動(dòng)器 MADLN05SG
集運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)系統(tǒng)解決方案為一體,在鋰電設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、光纖通信5G設(shè)備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,大大提高了產(chǎn)品的精度及生產(chǎn)效率,為客戶工廠實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,提供高效、全面、可靠的技術(shù)和服務(wù)。
2024-11-05
標(biāo)簽: 對(duì)位平臺(tái)
<>高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性* <>設(shè)有10檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高64細(xì)分 <>采用*的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
2024-11-05
標(biāo)簽: 研控驅(qū)動(dòng)器 2D68MH
工控網(wǎng)提供“信捷DP3SL系列開(kāi)環(huán)RS485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)”免費(fèi)資料下載,主要包括產(chǎn)品簡(jiǎn)介、安裝及接線、驅(qū)動(dòng)器接口介紹、RS485 總線通訊、PR 功能介紹、參數(shù)說(shuō)明及設(shè)置等內(nèi)容,可供選型、安裝、操作參考。
2024-11-05
標(biāo)簽: 信捷步進(jìn)控制器 DP3SL RS485
工控網(wǎng)提供“信捷DP3S系列閉環(huán)RS485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)”免費(fèi)資料下載,主要包括產(chǎn)品簡(jiǎn)介、安裝及接線、RS485 總線通訊、PR 功能介紹、參數(shù)說(shuō)明及設(shè)置等內(nèi)容,可供選型、安裝、操作參考。
2024-11-05
標(biāo)簽: 信捷步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DP3S RS485
兩相57步進(jìn)電機(jī)為直流型,分為單出軸和雙出軸兩種方式,步距角為1.8°,角度誤差±0.09°,絕緣耐壓500V AC/分鐘,絕緣電阻100MΩ,馬達(dá)表面可承受100℃高溫,大力矩、低噪音、運(yùn)行平滑。
2024-11-21
標(biāo)簽: 凱福步進(jìn)電機(jī) Y07-59D1-3039
類(lèi)型:高慣性 (高慣量) 保護(hù)等級(jí):IP65 保護(hù)構(gòu)造:輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、導(dǎo)線前端除外。
2024-11-18
標(biāo)簽: 日本PANASONIC松... 伺服電機(jī) MHMJ042G1U
60mm絕對(duì)值編碼器步進(jìn)電機(jī)無(wú)需電池,非機(jī)械式絕對(duì)編碼器。定位運(yùn)行中,切斷電源或拆掉電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線,仍會(huì)保持位置信息。
2024-11-14
標(biāo)簽: 凱??萍疾竭M(jìn)電機(jī) 60KA85-E216
兩相57步進(jìn)電機(jī)為直流型,分為單出軸和雙出軸兩種方式,步距角為1.8°,角度誤差±0.09°,絕緣耐壓500V AC/分鐘,絕緣電阻100MΩ,馬達(dá)表面可承受100℃高溫,大力矩、低噪音、運(yùn)行平滑。
2024-11-12
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) Y07-59D1-3074
EDS 系列是基于 EtherCAT 總線通訊的軸驅(qū)動(dòng)控制器,搭載高性能 MCU,支持多路數(shù)字量 DI0輸入輸出和兩路電機(jī)驅(qū)動(dòng),可滿足客戶多種設(shè)備、傳感器等 10 控制,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集控制等領(lǐng)域。
2024-11-06
標(biāo)簽: 軸驅(qū)動(dòng)控制器 控匯智能
EDS 系列是基于 EtherCAT 總線通訊的軸驅(qū)動(dòng)控制器,搭載高性能 MCU,支持多路數(shù)字量 DI0輸入輸出和兩路電機(jī)驅(qū)動(dòng),可滿足客戶多種設(shè)備、傳感器等 10 控制,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集控制等領(lǐng)域。
2024-11-06
標(biāo)簽: 軸驅(qū)動(dòng)控制器 控匯智能
這款自動(dòng)化系列的伺服驅(qū)動(dòng)器性能卓越,精準(zhǔn)控制,為您的設(shè)備提供強(qiáng)大動(dòng)力。它具備高穩(wěn)定性和可靠性,能適應(yīng)各種復(fù)雜工作環(huán)境。無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)還是自動(dòng)化設(shè)備升級(jí),EDM-FA05E 都是理想之選??貐R智能以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)和創(chuàng)新的理念,不斷為行業(yè)帶來(lái)驚喜。選擇 EDM-FA05E 伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)啟高效自動(dòng)化之旅,讓您的生產(chǎn)更智能、更順暢。..
2024-11-06
標(biāo)簽: 控匯智能 伺服驅(qū)動(dòng)器
玻璃門(mén),光的門(mén)戶, 不僅承載著空間明亮通透的需求, 更以其卓越的透光性打造靈動(dòng)的視覺(jué)新境。 在商場(chǎng)、醫(yī)院、銀行、辦公隔斷等公共場(chǎng)所 得到了廣泛的青睞。 玻璃門(mén)的易清潔和耐用特性, 也使其成為淋浴房隔斷的理想之選。
2024-11-01
標(biāo)簽: 維宏電子 玻璃門(mén)加工 解決方案
為了追求更高的加工精度和加工效率,越來(lái)越多的廠家開(kāi)始選擇直線電機(jī)/DD馬達(dá)來(lái)替代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)
2024-11-01
標(biāo)簽: 魏紅電器 伺服驅(qū)動(dòng)器 維智B1L系列
鳴志推出新一代AW系列工業(yè)防護(hù)型步進(jìn)電機(jī)
2024-10-16
標(biāo)簽: 安浦鳴志 步進(jìn)電機(jī)
?2024年11月12-14日,來(lái)自世界各地的1100多家智能生產(chǎn)解決方案參展商齊聚德國(guó)紐倫堡展覽中心,參加第33屆SPS紐倫堡自動(dòng)化展。SPS自動(dòng)化展是全球電氣自動(dòng)化系統(tǒng)及元器件領(lǐng)域的重要展會(huì),今年吸引了數(shù)萬(wàn)名觀眾到場(chǎng)參觀,現(xiàn)場(chǎng)全面展示控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制、連接技術(shù)、人機(jī)界面裝置、傳感技術(shù)、軟件和IT、機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)施及工業(yè)通訊等..
2024-11-22
標(biāo)簽: SICK 德國(guó)SPS自動(dòng)化展 展會(huì)
尼得科驅(qū)動(dòng)(CT)作為在全球工業(yè)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域擁有50余年歷史的品牌,推出了一項(xiàng)突破性的質(zhì)保計(jì)劃。從11月1日起,尼得科驅(qū)動(dòng)(CT)的全球驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、選項(xiàng)模塊和鍵盤(pán)產(chǎn)品系列將自動(dòng)享有五年質(zhì)保服務(wù)。
2024-11-20
標(biāo)簽: 尼得科驅(qū)動(dòng) CT 質(zhì)保
2024 年 10 月 12 日— 15 日,中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械博覽會(huì)在深圳圓滿結(jié)束。本次展會(huì),菲仕技術(shù)攜全新產(chǎn)品 256 排高速 CT 直驅(qū)動(dòng)力一體化總成驚艷亮相,成為全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)。
2024-11-15
標(biāo)簽: Physis菲仕技術(shù) CMEF展會(huì)
2024年11月5日亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA 2024)在上海新國(guó)際博覽中心盛大揭幕!
2024德國(guó)紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化及元器件展將于11月12日至14日在德國(guó)·紐倫堡展覽中心盛大開(kāi)幕。作為歐洲最大的工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)之一,展會(huì)匯聚了全球領(lǐng)先的技術(shù)供應(yīng)商集中展示自動(dòng)化技術(shù)、智能生產(chǎn)解決方案和相關(guān)元器件,推動(dòng)行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。屆時(shí),鳴志展臺(tái)也將帶來(lái)新展品、新技術(shù)和新應(yīng)用,與您共同探索工業(yè)自動(dòng)化的未來(lái)之路 。..
來(lái)自德國(guó)的自動(dòng)化專(zhuān)家皮爾磁PILZ與印度信號(hào)技術(shù)公司Deltron宣布,雙方將加強(qiáng)長(zhǎng)期合作關(guān)系,共同為印度鐵路市場(chǎng)開(kāi)發(fā)靈活的信號(hào)技術(shù)解決方案。這一合作旨在進(jìn)一步推動(dòng)印度鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化進(jìn)程。
工控網(wǎng)提供“信捷DP3S系列閉環(huán)RS485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)”免費(fèi)資料下載,主要包括產(chǎn)品簡(jiǎn)介、安裝及接線、RS485 總線通訊、PR 功能介紹、參數(shù)說(shuō)明及設(shè)置等內(nèi)容,可供選型、安裝、操作參考。
2024-11-05
標(biāo)簽: 信捷步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DP3S RS485
工控網(wǎng)提供“信捷DP3SL系列開(kāi)環(huán)RS485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)”免費(fèi)資料下載,主要包括產(chǎn)品簡(jiǎn)介、安裝及接線、驅(qū)動(dòng)器接口介紹、RS485 總線通訊、PR 功能介紹、參數(shù)說(shuō)明及設(shè)置等內(nèi)容,可供選型、安裝、操作參考。
2024-11-05
標(biāo)簽: 信捷步進(jìn)控制器 DP3SL RS485
工控網(wǎng)提供“松下A5系列伺服—調(diào)試軟件中文版”免費(fèi)資料下載,主要包括軟件的安裝文件等內(nèi)容,可供學(xué)習(xí)使用。
2024-11-01
標(biāo)簽: 松下伺服 A5 調(diào)試軟件
工控網(wǎng)提供“AB Kinetix 5700 伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)”免費(fèi)資料下載,主要包括啟動(dòng)、安裝、連接、配置和啟動(dòng) Kinetix 5700 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、功能等內(nèi)容,可供安裝、操作參考。
2024-10-26
標(biāo)簽: AB伺服驅(qū)動(dòng)器 Kinetix 5700
工控網(wǎng)提供“固高科技 GSVD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器”免費(fèi)資料下載,主要包括特點(diǎn)、規(guī)格、選型、系統(tǒng)架構(gòu)、接口等內(nèi)容,可供選型、安裝參考。
2024-10-08
標(biāo)簽: 固高科技伺服驅(qū)動(dòng)... GSVD
工控網(wǎng)提供“松下A6伺服使用手冊(cè)(綜合)”免費(fèi)資料下載,主要包括概要、連接 、設(shè)定、調(diào)整等內(nèi)容,可供選型、安裝、操作參考。
2024-09-07
標(biāo)簽: 松下伺服系統(tǒng) A6
本期將要科普的內(nèi)容是Elmo EASII調(diào)試功能中的設(shè)備和閉環(huán)識(shí)別方法,主要適用于電機(jī)識(shí)別和電流閉環(huán)驗(yàn)證、機(jī)械識(shí)別和速度/位置閉環(huán)驗(yàn)證。
2024-08-26
標(biāo)簽: 埃莫運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制
半導(dǎo)體制造工藝中,蝕刻是利用物理或化學(xué)方法有選擇性地從晶圓表面去除不必要材料的過(guò)程。其中,蝕刻的速率、輪廓控制、均勻性和選擇性等關(guān)鍵指標(biāo)是蝕刻工藝中難度最大、挑戰(zhàn)最大的部分。與此同時(shí),蝕刻工藝的嚴(yán)苛要求對(duì)伺服系統(tǒng)性能也提出了更高的挑戰(zhàn),不僅要確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量,還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的節(jié)能降碳。..
2024-08-26
標(biāo)簽: 埃莫運(yùn)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 半導(dǎo)體
隨著電力應(yīng)用的普及,大到汽車(chē)家電、工業(yè)設(shè)備,小到手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品,都離不開(kāi)變壓器的應(yīng)用,而單軸雙臂繞線機(jī)作為變壓器生產(chǎn)的主要機(jī)型,更是有著舉足輕重的地位。
2024-08-10
標(biāo)簽: 信捷 單軸雙臂繞線機(jī)
在 mini-LED 高速發(fā)展的浪潮中,高效、精準(zhǔn)的分選設(shè)備成為了提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與效率的關(guān)鍵。今天,我們自豪地為您呈現(xiàn)一套先進(jìn)的 mini-LED 分選設(shè)備解決方案——頂針模組搭配 SED 系列驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)。
2024-08-06
標(biāo)簽: 凱福 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
忙碌而有條不紊的工業(yè)機(jī)器人,搬運(yùn)物品快準(zhǔn)穩(wěn)的無(wú)人天車(chē),檢測(cè)處理小小晶圓的半導(dǎo)體設(shè)備......這些炫酷又高效的工業(yè)場(chǎng)景背后都隱藏著一個(gè)“最強(qiáng)大腦”——精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的單軸分布式驅(qū)動(dòng)器難以達(dá)到這種要求,因此,設(shè)備廠商多采用多軸驅(qū)動(dòng)器與多軸控制器的產(chǎn)品組合。
2024-07-24
標(biāo)簽: 埃莫運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制器
我是小莫,眾所周知,Elmo EASII是一款可以為工程師們提供更加方便、高效的設(shè)備調(diào)試解決方案的應(yīng)用軟件,EASII的許多創(chuàng)新功能深受用戶喜歡,為了大家能夠更好的理解及使用這些功能,前兩期小莫已經(jīng)對(duì)高階濾波器、高級(jí)調(diào)諧、快速軟開(kāi)關(guān)技術(shù),以及摩擦補(bǔ)償?shù)日{(diào)試功能做了詳細(xì)介紹。
2024-07-24
標(biāo)簽: 埃莫運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制
機(jī)械臂控制的核心關(guān)鍵: 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型: 根據(jù)機(jī)械臂DH參數(shù),建立機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。 實(shí)現(xiàn)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,用于計(jì)算舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)姿態(tài)。 傳感器數(shù)據(jù)處理: 實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)讀取和處理函數(shù),用于檢測(cè)機(jī)械臂當(dāng)前位置和姿態(tài)。 處理傳感器數(shù)據(jù),獲取機(jī)械臂的當(dāng)前位置和姿態(tài)信息。 機(jī)械臂控制邏輯..
2024-10-28
三連桿機(jī)械臂是一種常見(jiàn)的串聯(lián)機(jī)械臂結(jié)構(gòu),它由三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。這種機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以分為正向運(yùn)動(dòng)學(xué)(ForwardKinematics)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)(InverseKinematics)。 正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)是從關(guān)節(jié)變量(通常是角度)出發(fā),計(jì)算末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的平面三連桿機(jī)械臂,我們可以使用三角函數(shù)來(lái)推導(dǎo)出末端位置(x..
2024-10-24
以下程序僅僅只是普通的運(yùn)動(dòng)方程求解示意,而且確實(shí)要參考使用時(shí),務(wù)必結(jié)合實(shí)際的設(shè)備產(chǎn)品自己所支持的ST語(yǔ)言規(guī)定,很大可能要進(jìn)行修改。IEC61131-3只是標(biāo)準(zhǔn),對(duì)不同常見(jiàn)企業(yè)具有一般意義,不是強(qiáng)制性的。 這里的內(nèi)容不是機(jī)械臂的應(yīng)用控制,是機(jī)械臂本體的運(yùn)動(dòng)控制,DH法是基本的基礎(chǔ)的求解法。 說(shuō)明: DHParams結(jié)構(gòu):定義了DH..
2024-10-19