日前，2004國際機器人展覽在北京農(nóng)業(yè)展覽館開展，中國和日本的十數(shù)家企業(yè)和科研單位展出了工業(yè)機器人技術(shù)的最新成果。從參展單位和展出的產(chǎn)品來看，國內(nèi)單位以科研單位為主，產(chǎn)品多集中在教育與實驗機器人，顯示了國內(nèi)機器人技術(shù)尚待字閨中，成熟的產(chǎn)品和應(yīng)用難得一見。

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。機器人的應(yīng)用是人類多年的夢想，它能把人們從繁重、惡劣的工作環(huán)境下解脫出來、提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。
我國的工業(yè)機器人從80年代開始起步，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。但在可靠性、應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模等方面，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有相當大的距離。

日本NACHI的點焊機器人
在這次國際機器人展覽中，來自日本的FANUC、川崎、NACHI等企業(yè)展出的都是實用型機器人，如NACHI公司應(yīng)用在汽車制造中的點焊機器人、FANUC的高速視覺追蹤搬運系統(tǒng)等，它們都已經(jīng)在各自應(yīng)用中發(fā)揮著提升制造水平的重要作用。而國內(nèi)參展單位展出的多是面向教育應(yīng)用和處于實驗開發(fā)中的機器人，以及極少數(shù)運用機器人技術(shù)的工程機械，還沒有真正為制造業(yè)打造的工業(yè)機器人產(chǎn)品展出（沈陽新松未參展）。

FANUC的視覺追蹤搬運機器人
在此次展覽的展示中，以863計劃機器人技術(shù)為主題，中科院、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國防科大等承擔(dān)的相關(guān)項目均取得了較大成功，如面向MEMS加工的精密定位技術(shù)、微型立體視覺機、模塊化可重組機器人等，顯示了我國機器人技術(shù)科研和設(shè)計的能力。從技術(shù)方面來說，我國的機器人技術(shù)具備了獨立自主發(fā)展的基礎(chǔ)。但國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)還沒有形成，其重要原因就是缺乏市場驅(qū)動。

國產(chǎn)搬運機器人
據(jù)專家介紹，國內(nèi)對工業(yè)機器人能提高工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、能快速滿足產(chǎn)品更新?lián)Q代要求的作用還認識不足，缺乏“高投人高產(chǎn)出”的戰(zhàn)略思維。另外，機器人研制生產(chǎn)單位和需求的結(jié)合不夠緊密，還沒有做到以實際應(yīng)用帶動機器人技術(shù)發(fā)展，許多科研還停留在純粹技術(shù)的層面，得不到市場的認可和驗證。

國產(chǎn)實驗機器人
隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，在國家863計劃中的先進制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域，自動化裝備與機器人主題被提到了重要位置。在解決了產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)后，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，做好系列化、通用化、模化設(shè)計，將積極推進機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。同時，機器人與制造業(yè)的結(jié)合將更加緊密，機器人的發(fā)展有望在產(chǎn)業(yè)化方面走上良性循環(huán)的道路。