城市軌道機車在國外發(fā)展已有100多年的歷史，隨著現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展，其電力傳動系統(tǒng)有了很大的變化，其驅(qū)動與調(diào)速系統(tǒng)由最初的變阻調(diào)速發(fā)展到斬波器調(diào)速，進而發(fā)展到應(yīng)用交流三相異步牽引電動機采用調(diào)壓變頻調(diào)速（VVVF）的傳動技術(shù)。
由于這種變頻傳動技術(shù)的優(yōu)良性，目前，世界上德、日等發(fā)達國家近年來新研制的地鐵和輕軌列車，幾乎全部采用交流變頻傳動技術(shù)；而三點式逆變器用于交流傳動系統(tǒng)，在德國和日本則已有應(yīng)用，在1993年德國就已經(jīng)有成千臺用此方案構(gòu)成的IGBT三點式逆變器用于輕軌電車上。
根據(jù)有關(guān)資料介紹，采用GTO變頻器傳動的裝置比相同容量的斬波調(diào)速直流傳動裝動裝置效率提高6～7%。如上所述，變頻傳動技術(shù)在城市交通輛的應(yīng)用已取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟效益。
因此，我國電子工業(yè)部在電子工業(yè)“九五”規(guī)劃中就已經(jīng)將以變頻器傳動裝置為代表的節(jié)能技術(shù)列為發(fā)展重點之一。我國于1996年研制成功了AC4000型交流傳動電力機。目前750VDC系統(tǒng)下的地鐵車輛每臺牽引電動機功率約90～160KW,因此采用600～1000A/1200V的IBGT構(gòu)成三點式逆變器傳動系統(tǒng),已能達到所需的容量。我國的廣州地鐵車原來準(zhǔn)備用直流斬波調(diào)速車，為了考慮到與國際先進水平發(fā)展趨勢一致、節(jié)約能源及經(jīng)濟合理性，因而最終也確定了選擇三相交流異步電動機變頻調(diào)速的傳動方案。
目前在我國工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域中為了節(jié)約能源，也開始了用變頻傳動技術(shù)來改造設(shè)備。隨著能源、環(huán)保與人類的關(guān)系越來越密切，采用這種調(diào)速技術(shù)的機車將會被更廣闊的市場及社會所接受。