2004年運動控制在印刷機械自動化市場中占有較為重要的地位，占印刷機械自動化市場總額的比重約為22%。
運動控制產(chǎn)品很早就開始用于印刷機械，主要是在印中機械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動套色，墨刀控制和給水控制，其中自動套色的位置控制對運動控制的需求量最大。
由于伺服產(chǎn)品的價格太高，目前我國生產(chǎn)的印刷機械上使用的運動控制產(chǎn)品以步進系統(tǒng)為主，用以調(diào)節(jié)套色精度。步進產(chǎn)品在生產(chǎn)速度，控制精度和重復(fù)定位精度上與伺服產(chǎn)品具有很大的差距，因此在要求較高的設(shè)備上都采用了伺服來控制機組套色。
2004年中國的印刷機械行業(yè)一共使用伺服電機8,000軸，價值7,500萬元。