根據(jù)，截至2004年底中國(guó)共有印刷機(jī)械主機(jī)制造企業(yè)240個(gè)（不包括零部件及配套設(shè)備廠商）。2004年國(guó)內(nèi)的印刷機(jī)械廠商為國(guó)內(nèi)的90,000家印刷企業(yè)提供了價(jià)值45億元的設(shè)備，比上年增長(zhǎng)了10%。2004年中國(guó)一共生產(chǎn)各類大型印刷機(jī)械30,500臺(tái)/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印。
國(guó)內(nèi)的廠商主要提供中低端設(shè)備，高端設(shè)備主要來(lái)自進(jìn)口。根據(jù)中國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2003年中國(guó)一共進(jìn)口印刷機(jī)械1,044臺(tái)，價(jià)值超過100億元。
運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品很早就開始用于印刷機(jī)械，主要是在印中機(jī)械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動(dòng)套色，墨刀控制和給水控制，其中自動(dòng)套色的位置控制需求量最大。
由于廣告、包裝、新聞出版等印刷市場(chǎng)的逐步成熟，中國(guó)對(duì)印刷機(jī)械的需求將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，尤其是對(duì)中高端產(chǎn)品的需求增長(zhǎng)較快。隨著本地生產(chǎn)的產(chǎn)品份額提高和相關(guān)產(chǎn)品控制水平的提高，該行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求將在3年內(nèi)保持15%左右的速度增長(zhǎng)。