根據(jù)，截至2004年底中國(guó)共有印刷機(jī)械主機(jī)制造企業(yè)240個(gè)（不包括零部件及配套設(shè)備廠商）。2004年國(guó)內(nèi)的印刷機(jī)械廠商為國(guó)內(nèi)的90,000家印刷企業(yè)提供了價(jià)值45億元的設(shè)備，比上年增長(zhǎng)了10%。2004年中國(guó)一共生產(chǎn)各類大型印刷機(jī)械30,500臺(tái)/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印。
國(guó)內(nèi)的廠商主要提供中低端設(shè)備，高端設(shè)備主要來自進(jìn)口。根據(jù)中國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2003年中國(guó)一共進(jìn)口印刷機(jī)械1,044臺(tái)，價(jià)值超過100億元。
運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品很早就開始用于印刷機(jī)械，主要是在印中機(jī)械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動(dòng)套色，墨刀控制和給水控制，其中自動(dòng)套色的位置控制需求量最大。
由于價(jià)格的原因，目前國(guó)產(chǎn)印刷機(jī)基本上沒有采用全自動(dòng)套色功能，而是采用了半自動(dòng)的套色方案，使用步進(jìn)產(chǎn)品和人工校準(zhǔn)的辦法。國(guó)內(nèi)只有國(guó)家級(jí)的新聞出版單位的印刷廠和外資印刷廠會(huì)采購(gòu)全自動(dòng)套色印刷機(jī)，這一類設(shè)備的價(jià)格都接近1,000萬元或者更高，通常采用進(jìn)口品牌的設(shè)備，如海德堡和羅蘭。國(guó)內(nèi)也有一些廠家試圖開發(fā)全自動(dòng)套印設(shè)備，但是一個(gè)機(jī)組高達(dá)10萬元的增加費(fèi)用讓用戶望而卻步，實(shí)際上有貨無市。
目前在本行業(yè)表現(xiàn)最好的品牌為Mitsubishi，它為一些重點(diǎn)企業(yè)提供成套解決方案，包括PLC，CC－Link組件，伺服，變頻器及電器產(chǎn)品。其他品牌如Sanyo，和利時(shí)電機(jī)，Panasonic等品牌也擁有一定的客戶。